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AKMA Installation Manual | 2 Deutsch
7. Überprüfen Sie, ob sich der Rotor des Motors frei dreht.
Lösen Sie die eventuell vorhandene Parkbremse.
8. Achten Sie auf Schleifgeräusche.
9. Überprüfen Sie, ob alle erforderlichen Maßnahmen gegen unbeabsichtigtes Berühren spannungsführender und
beweglicher Teile getroffen wurden.
10. Führen Sie auf der Grundlage der Risikobewertung alle weiteren Tests durch, die speziell für das System
erforderlich sind.
11. Nehmen Sie den Antrieb gemäß den Anweisungen zur Einrichtung des Servoantriebs in Betrieb.
12. Nehmen Sie bei Mehrachssystemen jede Antriebseinheit (Servoantrieb und Motor) einzeln in Betrieb.
2.12 Fehlerbehebung
Abhängig von den Bedingungen im System können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich
sein.
Die Fehlerursachen in den Tabellen sind diejenigen, die den Motor direkt betreffen.
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Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des
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Servoverstärkers.
Die Dokumentation des Servoverstärkers und der Inbetriebnahmesoftware gibt darüber Auskunft.
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Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen auftreten.
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Fehler
Mögliche Ursache
Motor dreht nicht.
Servoverstärker gesperrt.
Sollwertleitung unterbrochen.
Motorphasen vertauscht.
Bremse ist nicht gelöst.
Antrieb ist mechanisch blockiert.
Motor geht durch.
Motorphasen vertauscht.
Motor schwingt.
Abschirmung Rückführleitung unterbrochen.
Servoantriebsverstärkung zu hoch.
Fehlermeldung:
Kurzschluss in der Spannungszuleitung zur Motorhaltebremse.
Motorbremse.
Defekte Motorhaltebremse.
Fehlermeldung:
Motorleitung hat einen Kurz-/Erdschluss.
Endstufenfehler.
Motor hat einen Kurz- oder Erdschluss.
Fehlermeldung:
Motor-Temperatursensor hat angesprochen.
Motortemperatur.
Loser Rückführungsstecker oder Rückführleitung ist
unterbrochen.
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Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024
Maßnahmen
Freigabesignal anlegen.
Sollwertleitung prüfen.
Motorphasen korrekt auflegen.
Bremsenansteuerung prüfen.
Mechanik prüfen.
Motorphasen korrekt auflegen.
Motor austauschen.
Motorvorgabewerte verwenden.
Kurzschluss beseitigen.
Motor austauschen.
Motor austauschen.
Motor austauschen.
Abwarten, bis Motor abgekühlt ist.
Überprüfen, warum der Motor zu heiß
wird.
Steckverbindung überprüfen.
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