Kollmorgen AKMA Serie Manuel D'installation

page de 140

/ 140
Signets

Les langues disponibles

Liens rapides

Télécharger ce manuel

AKMA Installation Manual

English

Installation Manual, Anodized Servomotors

Deutsch

Installationshandbuch, Eloxierte Servomotoren

Français

Manuel d'installation, servomoteurs anodisés

Italiano

Manuale di installazione, Servomotori anodizzati

Edition: A, June 2024

Part Number: FP00904

Original Language: English

For safe and proper use, follow these instructions.

Keep for future use.

Sommaire des Matières pour Kollmorgen AKMA Serie

Page 1 AKMA Installation Manual English Installation Manual, Anodized Servomotors Deutsch Installationshandbuch, Eloxierte Servomotoren Français Manuel d'installation, servomoteurs anodisés Italiano Manuale di installazione, Servomotori anodizzati Edition: A, June 2024 Part Number: FP00904 Original Language: English For safe and proper use, follow these instructions. Keep for future use.
Page 2 Kollmorgen. The information in this document is believed to be accurate and reliable at the time of its release. Kollmorgen assumes no responsibility for any damage or loss resulting from the use of this help, and expressly disclaims any liability or damages for loss of data, loss of use, and property damage of any kind, direct, incidental or consequential, in regard to or arising out of the performance or form of the materials presented herein or in any software programs that accompany this document.
Page 3 Modifiche tecniche volte a migliorare le prestazioni del dispositivo possono essere apportate senza preavviso. Il presente documento è proprietà intellettuale di Kollmorgen. Tutti i diritti riservati. È vietata la riproduzione di qualsiasi parte di quest'opera in qualsiasi forma (fotocopia, microfilm o qualunque altro metodo) così come la memorizzazione, il trattamento, la copia o la distribuzione tramite mezzi elettronici senza l'autorizzazione scritta di Kollmorgen.
Page 4 1.9.2 Cable Length Options 1.9.3 AKD Servo Drive Cables Pinouts 1.9.4 AKD2G Servo Drive Cable Pinouts 1.10 Electrical Installation 1.10.1 Connecting the Motor 1.11 Setup 1.11.1 Guide for Setup 1.12 Troubleshooting 1.13 Technical Data Terminology Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 5 More background information is in the Kollmorgen Support Network, available at kdn.kollmorgen.com. This manual describes the AKMA (Anodized washdown motor) series of synchronous servomotors (standard version). The motors are operated in drive systems together with Kollmorgen servo drives. Read all this system documentation: Instructions Manual for the drive Bus Communication manual (e.g., EtherCAT)
Page 6 Functional Safety) EnDAT 2.2 (Absolute Multi-turn) Mount Brake Flange mounting IEC (AKMA2, 3, and 4 only) 24 V holding brake Without brake Shaft Closed keyway Smooth shaft Connectors M23 Hybrid Stainless Steel Connector Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 7 The surfaces of the motors can be very hot in operation, according to their protection category. Risk of minor burns! The surface temperature can exceed 100 °C. Measure the temperature and wait until the motor has cooled down below 40 °C before touching it. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 8 Always use supplied seals and mounting material (screws) when installing the AKMA motor. See (➜ Galvanic Corrosion # 20). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 9 The holding brakes are designed as standstill brakes and are not suited for repeated operational braking. The conformity of the servo system to the standards mentioned in the EC Declaration of Conformity is only guaranteed when the components (drive, motor, cables etc.) that are used have been supplied by Kollmorgen. See (➜ Approvals # 136).
Page 10 The manufacturer of the machine is responsible for ensuring that it meets the limits required by the EMC regulations. 1.3.7.3 EC Low Voltage Directive (2014/35/EU) These standards are to be applied for conformance with this directive: IEC 60204-1 (Safety and Electrical Equipment in Machines) IEC 60439-1 (Low-voltage switchgear and controller assemblies) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 11 Once per year: Inspect for wear including shaft grooving, seal drag, and particulate wear. Replace the seal in case of cuts or perforations. It is recommended that seals be replaced every two years under normal operating conditions. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 12 Do not use wire brush or friction cleaning methods for the motor and cable surface. 1.4.6 Cleaning Agents and Tested Properties Kollmorgen tested the resistance of the external surfaces to these industrial cleaning agents: P3-topactive 500 P3-topax 66 The motor surfaces were repeatedly immersed in the respective cleaning agent at 22 °C for six days.
Page 13 Removes residues of chemical cleaning agents and prevent the formation of solidified deposits on the motor surface. Kollmorgen can only give a guarantee for the motor's lifecycle if the tested cleansing agents are used. NOTICE Any cleansing agent other than P3-topactive 500 can be tested by Kollmorgen upon request and, if appropriate, be approved.
Page 14 AKMA2 HDW, EHEDG SCREWS, VITON O-RING AKMA3-MOUNT-KIT-EHEDG-EPDM AKMA3 HDW, EHEDG SCREWS, EPDM O-RING AKMA3-MOUNT-KIT-EHEDG-VITON AKMA3 HDW, EHEDG SCREWS, VITON O-RING AKMA4-MOUNT-KIT-EHEDG-EPDM AKMA4 HDW, EHEDG SCREWS, EPDM O-RING AKMA4-MOUNT-KIT-EHEDG-VITON AKMA4 HDW, EHEDG SCREWS, VITON O-RING Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 15 Rated Speed @ V Prtd Rated Power Winding Resistance @ 25° SERIAL Serial Number AMBIENT Maximum Ambient Temperature The first two digits of the serial number are the year of manufacturing (e.g., 13 is 2013). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 16 30% up to 4000m AMSL 55% up to 5000m AMSL For site altitudes above 1000m AMSL, no de-rating with temperature reduction of 10 °C/1000m. See (➜ Technical Data # 118) for every motor type. NOTE Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 17 Double-cone collets have proved to be ideal zero-backlash coupling devices, combined, if required, with metal bellows couplings. Food grade couplings are recommended for hygienic applications. The customer is responsible for using suitable coupling on the AKMA shaft according to the application. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 18 AKMA motors are fitted with an electrically isolated temperature sensor (rated temperature 155 °C ± 5%) integrated into the motor temperature monitoring system (e.g. Kollmorgen’s AKD). The standard motor option is equipped with a PT1000 thermal sensor, with a threshold limit setting of 1592 ohms.
Page 19 Shaft Stainless steel 1.4404 (316L). Size AKMA2 to AKMA5. Standards UL, CE, UKCA, according to DIN EN ISO 14159 and DIN EN 1672-2. Surface 6082 Anodized Aluminum, 1.4404 (316L), roughness < 1.6 μm. *Optional, included in the mounting kit. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 20 This isolates the aluminum and stainless steel surfaces and helps prevent galvanic corrosion. The supplied sealed screws must be used when installing the motor. New sealed screws should be used each time the motor is reinstalled. Stainless Steel and Aluminum surfaces isolated by o-rings and seals Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 21 Check the compliance to the permitted radial and axial forces F and F When you use a toothed belt drive, the minimal permitted diameter of the pinion follows from the equation: ≥ (M )*2. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 22 1. Place the FDA approved o-ring (included in the package) into the groove of the motor flange. See (➜ Flange Mounting # 21). 2. Press the motor to the counter flange (e.g., the gearbox flange). 3. Fix the sealed screws. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 23 The cable bushing could come loose or allow for contamination to get inside the motor, if no strain relief on the cable is used. This could lead to unexpected behavior of the motor and electrocution hazard due to failure of electrical terminations. CAUTION Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 24 Max. number of cycles 5,000,000 Flame resistance EN50265-1-2/IEC60332-1-2/UL VW-1/ CSA FT1 Halogen free EN50267-2-1/IEC60754-1 Hydrocarbons and oil resistance UL1581/VDE0472 part 803 A/B AKMA to AKD2G SFD3/HIPERFACE DSL Cable AKMA to AKD1G EnDAT 2.2 Cable Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 25 Phase U SEN- V / V2 Phase V DAT+ DAT- W / W2 Phase W Connector designation depends on the drive model. Please refer to the cable nomenclature on the following page for more information. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 26 Phase W 15-Pin EnDAT AKMA Dsub 2.2* Retention Latch, Shield Screw EnDat2.2 CLK+ CLK- Brake + 5.1 V+ Up B– Brake – 0 V– Un – – DAT+ F– – – AKD2G X23 DAT- Connector Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 27 Incorrectly installed shielding leads to EMC interference and has an adverse effect on system function. Pinout of the drive's end are in the matching drive installation manual. The maximum cable length is 25m. For a detailed description of cables, see kdn.kollmorgen.com. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 28 10. Conduct any further tests specifically required for the system based on the risk assessment. 11. Commission the drive according to the servo drive setup instructions. 12. In multi-axis systems, individually commission each drive unit (drive and motor). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 29 Replace the motor. Error message: Motor thermosensor has switched. Wait until the motor has cooled down. Motor temperature. Investigate why the motor becomes too hot. Loose feedback connector or break in feedback cable. Check the connector. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 30 [Nm/A] The torque constant defines how much torque in Nm is produced by the motor with 1A r.m.s. current. The relationship is M=I x K = Nominal mains voltage. = DC-Bus link voltage. DC-Bus link voltage. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 31 2.9 Kabeleigenschaften und Steckerbelegung 2.9.1 Kabel-Installation 2.9.2 Kabellängenoptionen 2.9.3 AKD Servoverstärker-Kabelbelegung 2.9.4 AKD2G Servoverstärker-Kabelbelegung 2.10 Elektrische Installation 2.10.1 Den Motor anschließen 2.11 Inbetriebnahme 2.11.1 Leitfaden für die Inbetriebnahme 2.12 Fehlerbehebung 2.13 Technische Daten – Terminologie Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 32 2.1 Über dieses Handbuch Weitere Hintergrundinformationen finden Sie im Kollmorgen Support Network unter kdn.kollmorgen.com. Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie AKMA (Eloxierte Washdown-Motoren Standardausführung). Die Motoren werden in Antriebssystemen zusammen mit Servoverstärkern von Kollmorgen betrieben. Lesen Sie die gesamte Systemdokumentation: Betriebsanleitung für den Servoverstärker...
Page 33 Sicherheit ) EnDAT 2.2 (Mehrfachdrehung, absolut) Flansch Bremse Flansch-Befestigung IEC (nur AKMA2, 3 und 4) IEC alternative Flansch-Befestigung (nur AKMA5) 24 V Haltebremse Ohne Bremse Welle Geschlossene Passfedernut Anschlüsse Glatte Welle M23 Hybrid-Edelstahlstecker Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 34 Die Oberflächen der Motoren können im Betrieb je nach Schutzart sehr heiß werden. Gefahr leichter Verbrennungen! Die Oberflächentemperatur kann 100 °C überschreiten. Messen Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Motor unter 40 °C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berühren. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 35 Ein Versagen der Motorbefestigung könnte zu einem Stromschlag führen, da die elektrischen Anschlüsse oder das Motorkabel durch die Belastung des Motorkabels versagen. Verwenden Sie bei der Installation des AKMA Motors immer die mitgelieferten Dichtungen und Befestigungsmaterialien (Schrauben). Siehe (➜ Galvanische Korrosion # 47). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 36 Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und für betriebsmäßige Abbremsvorgänge ungeeignet. Die Konformität des Servosystems zu den in der EG-Konformitätserklärung genannten Normen ist nur gewährleistet, wenn die verwendeten Komponenten (Servoverstärker, Motor, Kabel usw.) von Kollmorgen geliefert wurden. Siehe (➜ Approvals # 136).
Page 37 Der Hersteller der Maschine ist dafür verantwortlich, dass diese die Grenzwerte gemäß EMV-Vorschriften erfüllt. 2.3.7.3 Niederspannungsrichtlinie der EU (2014/35/EU) Diese Normen müssen für die Konformität mit dieser Norm angewendet werden: IEC 60204-1 (Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen) IEC 60439-1 (Niederspannungs-Schaltgerätekombinationen) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 38 Maximale Stapelhöhe – siehe (➜ Verpackung # 38). Lagertemperatur –25 °C bis +55 °C, maximale Abweichung 20 K/Std. Nur in der Originalverpackung des Herstellers lagern. Luftfeuchtigkeit: Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 95 %, nicht kondensierend Die Lagerungszeit ist unbegrenzt. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 39 Beachten Sie die Richtlinien zur chemischen Verträglichkeit beim Washdown-Vorgang und Reinigen. Verwenden Sie keine Drahtbürste oder Reibungsreinigung für die Oberfläche von Motor und Kabel. 2.4.6 Reinigungsmittel und getestete Eigenschaften Kollmorgen testete die Widerstandsfähigkeit der Außenflächen gegenüber den folgenden industriellen Reinigungsmitteln: P3-topactive 500 P3-topax 66 Die Motoroberflächen wurden sechs Tage lang wiederholt in das jeweilige Reinigungsmittel bei 22 °C getaucht.
Page 40 Widerstandsfähigkeit des Motors gegen chemische Reinigungsmittel und Korrosion im Allgemeinen erhöht. Rückstände von chemischen Reinigungsmitteln entfernt und die Bildung von verfestigten Ablagerungen auf der Motoroberfläche verhindert. Kollmorgen kann nur dann eine Garantie für die Lebensdauer des Motors geben, wenn die getesteten ACHTUNG Reinigungsmittel verwendet werden.
Page 41 AKMA2 HDW, EHEDG SCHRAUBEN, VITON O-RING AKMA3-MOUNT-KIT-EHEDG-EPDM AKMA3 HDW, EHEDG SCHRAUBEN, EPDM O-RING AKMA3-MOUNT-KIT-EHEDG-VITON AKMA3 HDW, EHEDG SCHRAUBEN, VITON O-RING AKMA4-MOUNT-KIT-EHEDG-EPDM AKMA4 HDW, EHEDG SCHRAUBEN, EPDM O-RING AKMA4-MOUNT-KIT-EHEDG-VITON AKMA4 HDW, EHEDG SCHRAUBEN, VITON O-RING Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 42 Beschreibung MODEL Motortyp Dauerstrom Dauermoment Gleichspannung Nrtd Nenndrehzahl @ V Prtd Nennleistung Wicklungswiderstand @ 25° SERIAL Seriennummer AMBIENT Maximale Umgebungstemperatur Die ersten beiden Ziffern der Seriennummer sind das Herstellungsjahr (z. B. bezeichnet „13“ das Jahr 2013). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 43 Lebensdauer Kugellager ≥ 20,000 Betriebsstunden. Motortemperatur Wenn die Anwendung aufgrund der niedrigeren Oberflächentemperatur des Motors eine niedrigere Einstufung erfordert, wenden Sie sich an die Kollmorgen Anwendungsabteilung. Leistungsreduzierung 1 %/°C im Bereich 40 °C bis 50 °C bis zu 1000 m über NN. (Ströme und Für eine Einsatzhöhe über 1000 m über NN und 40 °C: Drehmomente) 6 % bei bis zu 2000 m über NN...
Page 44 Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen, eventuell in Verbindung mit Metallbalg-Kupplungen, bewährt. Für hygienische Anwendungen werden lebensmittelverträgliche Kupplungen empfohlen. Der Kunde ist für die Verwendung einer geeigneten Kupplung auf der AKMA Welle je nach Anwendung verantwortlich. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 45 AKMA Installation Manual | 2 Deutsch 2.7.5 Schutzeinrichtung AKMAMotoren sind mit einem elektrisch isolierten Temperatursensor (Nenntemperatur 155 °C ± 5%) ausgestattet, der in das Temperaturüberwachungssystem des Motors integriert ist (z. B. Kollmorgen’s AKD). Die Standardmotoroption ist mit einem PT1000-Thermosensor mit einer Grenzwerteinstellung von 1592 Ohm ausgestattet.
Page 46 Mineralgefülltes PTFE, einlippig, mineralisch: FDA 21 CFR 175.300 PTFE: FDA 21 CFR 177.1500 Welle Edelstahl 1.4404 (316L). Größe AKMA2 zu AKMA5. Normen UL, CE, UKCA, gemäß DIN EN ISO 14159 und DIN EN 1672-2. Oberfläche 6082 Eloxiertes Aluminium, 1.4404 (316L), Rauhigkeit < 1,6 μm. * Optional, im Montagesatz enthalten. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 47 Dies isoliert die Aluminium- und Edelstahloberflächen und hilft, galvanische Korrosion zu verhindern. Für die Installation des Motors müssen die mitgelieferten versiegelten Schrauben verwendet werden. Bei jedem Wiedereinbau des Motors sollten neue versiegelte Schrauben verwendet werden. O-Ringe und Dichtungen isolierte Oberﬂ ächen aus Edelstahl und Aluminium Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 48 Ein Versatz führt zu unzulässigen Vibrationen und zur Zerstörung der Lager und der Kupplung. Vermeiden Sie unter allen Umständen eine mechanisch überbestimmte Lagerung der Motorwelle durch eine starre Kupplung mit externer Zusatzlagerung (z. B. im Getriebe). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 49 1. Setzen Sie den FDA-zugelassenen O-Ring (in der Packung enthalten) in die Nut des Motorflansches. Siehe (➜ Flanschbefestigung # 48). 2. Drücken Sie den Motor auf den Gegenflansch (z. B. den Getriebeflansch). 3. Befestigen Sie die versiegelten Schrauben. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 50 Die Kabelbuchse könnte sich lösen oder Verunreinigungen in den Motor eindringen lassen, wenn keine Zugentlastung am Kabel verwendet wird. Dies könnte zu einem unerwarteten Verhalten des Motors führen und die Gefahr eines Stromschlags aufgrund von Fehlern an den elektrischen Anschlüssen mit sich bringen. VORSICHT Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 51 50 m/s Max. Torsion 30 °/m Max. Zyklenanzahl 5.000.000 Flammwidrig EN50265-1-2/IEC60332-1-2/UL VW-1/ CSA FT1 Halogenfrei EN50267-2-1/IEC60754-1 Kohlenwasserstoff- und Ölbeständigkeit UL1581/VDE0472 Teil 803 A/B AKMA zu AKD2G SFD3/HIPERFACE DSL Kabel AKMA zu AKD1G EnDAT 2.2 Kabel Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 52 U / U2 Phase U V / V2 Phase V DAT+ W / W2 Phase W DAT- Die Bezeichnung des Steckers hängt vom Servoverstärkermodell ab. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Kabelnomenklatur auf der folgenden Seite. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 53 Phase W 15-polig EnDAT AKMA D-Sub 2,2 * Trennung, Schirmanschlussschraube EnDat2.2 CLK+ CLK- Bremse + 5,1 V+ Up B– Bremse – 0 V– Un – – DAT+ F– – – AKD2G X23 DAT- Stecker Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 54 (➜ AKD2G Servoverstärker-Kabelbelegung # 53) Die Kabelbelegung auf der Seite des Servoantriebs finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoantriebs. Verwenden Sie zum Anschließen des Motors die Anschlusspläne in der Installation- INFO /Inbetriebnahmeanweisung des Servoantriebs. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 55 Systems. Die Anschlussbelegung des Servoverstärkers finden Sie im entsprechenden Installationshandbuch des Servoverstärkers. Die maximale Leitungslänge beträgt 25 m. Eine detaillierte Beschreibung der Kabel finden Sie unter kdn.kollmorgen.com. 2.11 Inbetriebnahme Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik/Antriebstechnik dürfen WICHTIG die Antriebseinheit von Servoantrieb und Motor in Betrieb nehmen.
Page 56 Endstufenfehler. Motor hat einen Kurz- oder Erdschluss. Motor austauschen. Fehlermeldung: Motor-Temperatursensor hat angesprochen. Abwarten, bis Motor abgekühlt ist. Motortemperatur. Überprüfen, warum der Motor zu heiß wird. Loser Rückführungsstecker oder Rückführleitung ist Steckverbindung überprüfen. unterbrochen. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 57 Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Drehmomentkonstante K [Nm/A] Die Drehmomentkonstante gibt an, wie viel Drehmoment in Nm der Motor bei 1 A Sinus-Effektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x K = Netznennspannung. = Zwischenkreisspannung. Zwischenkreisspannung. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 58 3.9.3 AKD Brochages des câbles de servocommande 3.9.4 AKD2G Brochages des câbles de servocommande 3.10 Installation électrique 3.10.1 Branchement du moteur 3.11 Configuration 3.11.1 Guide de configuration 3.12 Dépannage 3.13 Terminologie des données techniques Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 59 AKMA Installation Manual | 3 Français 3.1 À propos de ce manuel Pour plus d'informations, rendez-vous sur le site du réseau d'assistance Kollmorgen, à l'adresse kdn.kollmorgen.com. Le présent manuel décrit les différentes gammes AKMA (moteur de type washdown anodisé) de servomoteurs synchrones (version standard).
Page 60 Montage à bride CEI (AKMA 2, 3 et 4 uniquement) Montage à bride CEI alternatif (AKMA 5 Frein de maintien 24 V Sans frein Arbre Rainure de clavette fermée Arbre lisse Connecteurs Connecteur en acier inoxydable hybride M23 Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 61 à vide sans charge couplée afin d'éviter toute situation dangereuse en cas de projection de la clavette due à la force centrifuge. À la livraison, la clavette est protégée par un capuchon en plastique. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 62 Utilisez toujours les joints et le matériel de montage (vis) fournis lors de l'installation du moteur AKMA. Se reporter à la section (➜ Corrosion galvanique # 74). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 63 La conformité du servosystème aux normes indiquées dans la déclaration de conformité CE n'est garantie que si les composants utilisés (variateur, moteur, câbles, etc.) ont été fournis par Kollmorgen. Se reporter à la section (➜ Approvals # 136).
Page 64 IEC 60204-1 (Sécurité des machines - Équipement électrique des machines) ISO 14159 (Sécurité des machines - Prescriptions relatives à l'hygiène lors de la conception des machines) Les moteurs Kollmorgen sont conformes à ces normes. Le constructeur de la machine doit vérifier si d'autres normes ou directives européennes doivent être NOTE mises en œuvre sur la machine.
Page 65 Une fois par an : vérifiez l'usure des rainures d'arbre, la traînée des joints et l'usure due aux particules. En cas de coupures ou de perforations, remplacez le joint. Il est recommandé de remplacer les joints tous les deux ans dans des conditions de service normales. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 66 3.4.6 Agents nettoyants et propriétés testées Kollmorgen a testé la résistance des surfaces extérieures à ces agents de nettoyage industriels : P3-topactive 500 P3-topax 66 Les surfaces du moteur ont été plongées à plusieurs reprises dans chaque agent nettoyant à 22 °C pendant six jours.
Page 67 Augmente de manière générale la résistance du moteur aux agents nettoyants chimiques et à la corrosion. Élimine les résidus d'agents nettoyants chimiques et empêche la formation de dépôts solidifiés sur la surface du moteur. Kollmorgen ne peut accorder une garantie couvrant le cycle de vie du moteur qu'en cas d'utilisation AVIS d'agents nettoyants testés.
Page 68 HDW, VIS EHEDG, JOINT TORIQUE VITON AKMA2 AKMA3-MOUNT-KIT-EHEDG-EPDM HDW, VIS EHEDG, JOINT TORIQUE EPDM AKMA3 AKMA3-MOUNT-KIT-EHEDG-VITON HDW, VIS EHEDG, JOINT TORIQUE VITON AKMA3 AKMA4-MOUNT-KIT-EHEDG-EPDM HDW, VIS EHEDG, JOINT TORIQUE EPDM AKMA4 AKMA4-MOUNT-KIT-EHEDG-VITON HDW, VIS EHEDG, JOINT TORIQUE VITON AKMA4 Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 69 Prtd Puissance nominale Résistance du bobinage à 25° SERIAL Numéro de série AMBIENT Température ambiante maximum Les deux premiers chiffres du numéro de série correspondent à l'année de fabrication (par ex. 13 = 2013). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 70 Température du moteur Si l'application exige une réduction de puissance en raison d'une température inférieure de la surface du moteur, contactez le département Applications de Kollmorgen. Réduction de puissance 1 % / °C dans l'intervalle entre 40 °C et 50 °C jusqu'à 1 000 m au-dessus du niveau de la mer.
Page 71 à soufflets métalliques. Des accouplements de qualité alimentaire sont recommandés pour les applications où l'hygiène est essentielle. Il incombe au client d'utiliser un accouplement approprié sur l'arbre AKMA en fonction de l'application. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 72 Les moteurs AKMA sont équipés d'un capteur de température isolé sur le plan électrique (température nominale de 155 °C ± 5%) intégré dans le système de contrôle de température du moteur (par ex. un AKD de Kollmorgen). L'option de moteur standard est équipée d'un capteur thermique PT1000, avec un seuil réglé à 1 592 ohms.
Page 73 Acier inoxydable 1.4404 (316L). Taille AKMA2 à AKMA5. Normes UL, CE, UKCA, conformité aux normes DIN EN ISO 14159 et DIN EN 1672-2. Surface Aluminium anodisé 6082, 1.4404 (316L), rugosité < 1,6 μm. *En option, incluse dans le kit de montage. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 74 Utilisez les vis étanches fournies pour installer le moteur. Utilisez des vis étanches neuves à chaque réinstallation du moteur. Surfaces en acier inoxydable et en aluminium isolées par des joints toriques et des joints Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 75 Si possible, utilisez uniquement des accouplements ou des pinces de serrage sans jeu et à friction. Veillez à ce que les accouplements soient correctement alignés. Tout décalage engendrera des vibrations inacceptables et la destruction des roulements et de l'accouplement. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 76 1. Installez le joint torique homologué par la FDA (présent dans l'emballage) dans la rainure de la bride du moteur. Se reporter à la section (➜ Montage à bride # 75). 2. Enfoncez le moteur dans la contre-bride (par ex., la bride de la boîte de vitesses). 3. Attachez les vis étanches. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 77 Sans réducteur de tension sur le câble, la bague du câble pourrait se détacher ou laisser des contaminants pénétrer dans le moteur. Cela pourrait rendre imprévisible le comportement du moteur et poser un risque d'électrocution en raison de la défaillance des terminaisons électriques. ATTENTION Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 78 Résistance aux flammes EN 50265-1-2/CEI 60332-1-2/UL VW-1/ CSA FT1 Sans halogène EN 50267-2-1/CEI 60754-1 Résistance aux hydrocarbures et à l'huile UL1581/VDE0472 partie 803 A/B Câble AKMA vers AKD2G SFD3/HIPERFACE DSL Câble AKMA vers AKD1G EnDAT 2.2 Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 79 Phase V DAT- W / W2 Phase W La désignation du connecteur dépend du modèle de variateur. Pour de plus amples informations, veuillez vous référer à la nomenclature des câbles à la page suivante. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 80 AKMA broches 2.2* Verrou de sécurité, vis de blindage Dsub EnDat2.2 CLK+ CLK- Frein + 5,1 V+ Up B– Frein – 0 V– Un – – DAT+ F– – – AKD2G X23 DAT- Connecteur Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 81 Une installation incorrecte du blindage entraînera des interférences CEM et nuira au bon fonctionnement du système. Le brochage de l'extrémité du variateur est précisé dans le manuel d'installation du variateur concerné. Le câble peut avoir une longueur maximale de 25 m. Pour une description détaillée des câbles, consulter kdn.kollmorgen.com. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 82 10. Procédez à tous tests supplémentaires spécifiquement requis pour le système sur la base de l'appréciation du risque. 11. Mettez en service le variateur conformément aux instructions de configuration du servovariateur. 12. Dans les systèmes multi-axes, mettez en service individuellement chaque unité d'entraînement (variateur et moteur). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 83 Capteur thermique du moteur déclenché. Attendez que le moteur ait refroidi. température du Déterminez la cause de la température moteur. excessive du moteur. Connecteur de feedback desserré ou rupture du câble de Vérifiez le connecteur. feedback. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 84 La constante de couple définit le couple (en Nm) produit par le moteur avec un courant de 1 A eff. La relation est M=I x K = tension secteur nominale. c.a. = tension de la liaison du bus c.c. c.c. Tension de la liaison de bus c.c. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 85 4.9.3 Collegamenti dei cavi dei servoazionamenti AKD 4.9.4 Collegamenti dei cavi dei servoazionamenti AKD2G 4.10 Installazione elettrica 4.10.1 Collegamento del motore 4.11 Configurazione 4.11.1 Guida alla configurazione 4.12 Risoluzione dei guasti 4.13 Terminologia relativa ai dati tecnici Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 86 Il presente manuale descrive la serie di servomotori sincroni AKMA (motore Washdown anodizzato (versione standard). I motori sono utilizzati in sistemi di azionamento insieme ai servoazionamenti Kollmorgen. Leggere tutta la documentazione di sistema elencata di seguito: Manuale di istruzioni dell'azionamento Manuale di comunicazione del bus (ad es.EtherCAT)
Page 87 Montaggio su flangia IEC (solo AKMA 2, 3 e 4) Montaggio su flangia alternativo IEC (solo AKMA 5) Freno di stazionamento 24 V Senza freno Albero Sede chiavetta chiusa Albero liscio Connettori Connettore acciaio inox ibrido M23 Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 88 Le superfici dei motori possono essere molto calde durante il funzionamento, a seconda della loro categoria di protezione. Rischio di lievi ustioni La temperatura della superficie può superare 100 °C. Misurare la temperatura e attendere che la temperatura del motore scenda al di sotto di 40 °C prima di toccarlo. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 89 Utilizzare sempre le guarnizioni e i materiali di montaggio (viti) forniti per l'installazione del motore AKMA. Vedere (➜ Corrosione galvanica # 102). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 90 I freni di stazionamento sono progettati a scopo di arresto e non sono adatti per la frenata operativa ripetuta. La conformità del servosistema alle norme menzionate nella Dichiarazione di conformità CE è garantita solo quando i componenti (azionamento, motore, cavi ecc.) usati sono stati forniti da Kollmorgen. Vedere (➜ Approvals # 136).
Page 91 IEC 60204-1 (Sicurezza ed equipaggiamento elettrico delle macchine) ISO 14159 (Sicurezza del macchinario - Requisiti relativi all'igiene per la progettazione del macchinario) I motori Kollmorgen soddisfano queste norme. I costruttori delle macchine sono tenuti a verificare se si applicano altre norme o direttive CE in materia.
Page 92 Altezza di impilaggio massima, vedere (➜ Imballaggio # 92). Temperatura di stoccaggio da -25 °C a +55 °C, scostamento max. 20 K/h. Conservare unicamente nell'imballaggio originale del costruttore. Umidità: umidità rel. dal 5% al 95%, senza formazione di condensa. Durata di stoccaggio illimitata. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 93 Non utilizzare spazzole metalliche né strofinare le superfici del motore e del cavo. 4.4.6 Agenti detergenti e proprietà testate Kollmorgenha testato la resistenza delle superfici esterne a questi agenti di pulizia industriale: P3-topactive 500 P3-topax 66 Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 94 Si rimuovono i residui di detergenti chimici e si evita la formazione di depositi solidificati sulla superficie del motore. Kollmorgen può garantire il ciclo di vita del motore solo in caso di impiego degli agenti detergenti testati. AVVISO Su richiesta è possibile sottoporre detergenti diversi da P3-topactive 500 a test da parte di Kollmorgen, che può...
Page 95 Il costruttore accetta la restituzione di vecchi dispositivi ed accessori per uno smaltimento professionale. I costi di trasporto per la restituzione del motore sono a carico del mittente. Spedire i dispositivi a: KOLLMORGEN s.r.o Evropská 864 664 42 Modřice, Brno Czech Republic Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 96 AKMA2 HDW, VITI EHEDG, O-RING VITON AKMA3-MOUNT-KIT-EHEDG-EPDM AKMA3 HDW, VITI EHEDG, O-RING EPDM AKMA3-MOUNT-KIT-EHEDG-VITON AKMA3 HDW, VITI EHEDG, O-RING VITON AKMA4-MOUNT-KIT-EHEDG-EPDM AKMA4 HDW, VITI EHEDG, O-RING EPDM AKMA4-MOUNT-KIT-EHEDG-VITON AKMA4 HDW, VITI EHEDG, O-RING VITON Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 97 Velocità nominale a V Prtd Potenza nominale Resistenza avvolgimento a 25° SERIAL Numero di serie AMBIENT Temperatura ambiente max. Le prime due cifre del numero di serie rappresentano l'anno di fabbricazione (ad es. 13 significa 2013). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 98 ≥ 20.000 ore di esercizio. sfera Temperatura motore Se l'applicazione richiede una riduzione di potenza a causa della minor temperatura di superficie del motore, contattare il reparto applicazioni Kollmorgen. Riduzione di potenza 1% / °C nell'intervallo 40 °C a 50 °C fino a 1000 m slm. (correnti e coppie) Per altitudini superiori a 1000m slm e 40 °C:...
Page 99 Gli anelli di serraggio a doppio cono si sono rivelati la soluzione ideale per dispositivi di accoppiamento senza gioco, in combinazione, se necessario, con accoppiamenti a soffietto in metallo. Gli accoppiamenti per uso alimentare sono raccomandati per applicazioni igieniche. Il cliente è responsabile dell'uso dell'accoppiamento idoneo sull'albero AKMA in base all'applicazione. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 100 I motori AKMA sono dotati di un sensore di temperatura elettricamente isolato (temperatura nominale 155 °C ± 5%) integrato nel sistema di monitoraggio della temperatura del motore (ad es. AKD di Kollmorgen). L'opzione motore standard è equipaggiata con un sensore termico PT1000, che presenta un'impostazione limite di 1592 ohm.
Page 101 Albero Acciaio inox 1.4404 (316L). Taglia Da AKMA2 a AKMA5. Norme UL, CE, UKCA, secondo DIN EN ISO 14159 e DIN EN 1672-2. Superficie Alluminio anodizzato 6082, 1.4404 (316L), rugosità < 1,6 μm. *Opzionale, inclusa nel kit di montaggio. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 102 Quando si installa il motore utilizzare le viti munite di guarnizioni fornite in dotazione. Ogni volta che si ripete l'installazione si devono utilizzare nuove viti con guarnizioni. Superﬁci in acciaio inox e alluminio isolate con O-Ring e guarnizioni Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 103 Uno spostamento può provocare il verificarsi di vibrazioni non consentite nonché la distruzione dei cuscinetti e del giunto. In ogni caso, è opportuno non realizzare un albero motore vincolato meccanicamente montando un giunto rigido con cuscinetti esterni aggiuntivi (ad es. in un riduttore). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 104 1. Posizionare l'O-Ring con approvazione FDA (incluso nella confezione) nella scanalatura della flangia del motore. Vedere (➜ Montaggio su flangia # 103). 2. Spingere il motore sulla contro-flangia (cioè la flangia del riduttore). 3. Fissare le viti con guarnizione. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 105 Se non si utilizza un pressacavo, la boccola del cavo potrebbe allentarsi o favorire l'ingresso di contaminanti nel motore. La conseguenza potrebbe essere un comportamento inaspettato del motore e il rischio di folgorazione dovuta al guasto dei terminali elettrici. ATTENZIONE Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 106 Resistenza alla fiamma EN50265-1-2/IEC60332-1-2/UL VW-1/ CSA FT1 Esenti da alogeni EN50267-2-1/IEC60754-1 Resistenza agli idrocarburi e agli oli UL1581/VDE0472 parte 803 A/B Cavo da AKMA a AKD2G SFD3/HIPERFACE DSL Cavo da AKMA a AKD1G EnDAT 2.2 Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 107 U / U2 Fase U DAT+ V / V2 Fase V W / W2 Fase W DAT- La designazione dei connettori dipende dal modello dell'azionamento. Per maggiori informazioni consultare la nomenclatura dei cavi alla pagina successiva. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 108 EnDAT AKMA Dsub 2.2* Fermo di blocco, vite di schermatura EnDat2.2 CLK+ CLK- Freno + 5,1 V+ Up B– Freno – 0 V– Un – – DAT+ F– – – AKD2G X23 DAT- Connettore Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 109 Il collegamento della parte di azionamento è illustrato nel manuale di installazione dell'azionamento corrispondente. La lunghezza massima del cavo è di 25 m. Per una descrizione dettagliata dei cavi, visitare kdn.kollmorgen.com. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 110 10. Eseguire eventuali altri test specificamente richiesti per il sistema in base alla valutazione di rischi. 11. Mettere in funzione l'azionamento secondo le istruzioni di configurazione del servoazionamento. 12. In sistemi multiasse, mettere singolarmente in funzione ciascuna unità di azionamento (azionamento e motore). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 111 Termosensore del motore commutato. Attendere finché il motore non si è raffreddato. Temperatura motore. Indagare il motivo per cui il motore si surriscalda. Connettore di retroazione allentato o cavo di retroazione Controllare il connettore. rotto. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 112 La costante di coppia definisce la quantità di coppia in Nm che è prodotta dal motore con una corrente 1 A rms. Il rapporto è M=I x K = Tensione di rete nominale. = Tensione del bus DC-link. Tensione del bus DC-link. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 113 (➜ AKMA4 Dimensional Drawings and Data (Ax Flanges) # 116) (➜ AKMA5 Dimensional Drawings and Data (Gx Flanges) # 117) All drawings are in principle (not scaled). NOTE 3D Models are available at www.kollmorgen.com. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 114 Motor Length “N” MODEL W/O Brake W/ Brake W/O Brake W/ Brake AKMA21 118.2 164.8 166.2 212.8 AKMA22 137.2 183.8 185.2 231.8 AKMA23 156.2 202.8 204.2 250.8 AKMA24 175.2 221.8 223.2 269.8 Dimensions are in mm. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 115 Connector Position “O” Motor Length “N” MODEL W/O Brake W/ Brake W/O Brake W/ Brake AKMA31 118.3 156.3 166.4 204.3 AKMA32 149.3 187.3 197.4 235.3 AKMA33 180.3 218.3 228.4 266.3 Dimensions are in mm. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 116 Motor Length “N” MODEL W/O Brake W/ Brake W/O Brake W/ Brake AKMA41 122.7 165.9 171.4 214.5 AKMA42 151.7 194.9 200.4 243.5 AKMA43 180.7 223.9 229.4 272.5 AKMA44 209.7 252.9 258.4 301.5 Dimensions are in mm. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 117 Motor Length “N” MODEL W/O Brake W/ Brake W/O Brake W/ Brake AKMA51 138.1 188.6 186.3 236.9 AKMA52 169.1 219.6 217.3 267.9 AKMA53 200.1 250.6 248.3 298.9 Dimensions are in mm. AKMA54 231.1 281.6 279.3 329.9 Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 118 Constante térmica de tiempo Costante di tempo termica Torque constant Drehmomentkonstante Constante de par motor Costante di coppia Voltage constant Spannungskonstante Constante de tensión Costante di tensione Weight standard Gewicht standard Peso de estándar Peso standard Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 119 Tensione di allaciamento Release delay time Lüftverzögerungszeit Tiempo de respuesta Ritardo al rilascio Typical backlash typisches Spiel Contragolpe típico Gioco tipico Weight of the brake Gewicht der Bremse Peso de freno Peso del freno Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 120 T rtd ➀➁➃➆ lb-in 10.4 Rated Speed N rtd 8000 7000 8000 5500 8000 0.53 0.66 0.73 0.68 0.89 Rated Power (speed) P rtd ➀➁➃➆ 0.71 0.89 0.98 0.91 1.19 See following page for notes. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 121 ➆ Brake option reduces continuous torque rating by: AKMA21 = 0.00 Nm AKMA22 = 0.02 Nm AKMA23 = 0.05 Nm AKMA24 = 0.12 Nm ➇ Brake option increases weight by 0.5 kg (1.1 lb) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 122 6.2.3 AKMA2 Radial / Axial Forces AKMA2 Motors 20,000 HOURS L10 BEARING LIFE 500 RPM Shaft Fatique Limit 1000 RPM 2000 RPM 3000 RPM 4000 RPM 8000 RPM 7000 RPM 6000 RPM 5000 RPM Radial Force (N) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 123 19.7 Rated Speed N rtd 6000 3500 6000 8000 2500 5000 0.54 0.65 0.96 0.98 0.64 1.16 Rated Power (speed) P rtd ➀➁➃➆ 0.73 0.88 1.29 1.32 0.86 1.56 See following page for notes. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 124 ➅ Measured at 25°C. ➆ Brake option reduces continuous torque rating by: AKMA31 = 0.00 Nm AKMA32 = 0.1 Nm AKMA33 = 0.2 Nm ➇ Brake option increases weight by 0.6 kg (1.3 lb) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 125 6.3.3 AKMA3 Radial / Axial Forces AKMA3 Motors 20,000 HOURS L10 BEARING LIFE 500 RPM Shaft Fatique Limit 1000 RPM 2000 RPM 3000 RPM 4000 RPM 8000 RPM 6000 RPM 7000 RPM 5000 RPM Radial Force (N) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 126 12.5 25.2 22.6 19.3 Rated Speed N rtd 3500 6000 2000 4000 6000 0.58 0.89 0.60 1.07 1.37 Rated Power (speed) P rtd ➀➁➃➆ 0.77 1.19 0.80 1.43 1.84 See following page for notes. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 127 N rtd 3000 6000 6000 2500 5500 5500 6000 1.10 1.44 1.45 1.10 1.48 1.47 1.49 Rated Power (speed) P rtd ➀➁➃➆ 1.47 1.94 1.95 1.47 1.98 1.98 2.00 See following page for notes. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 128 ➆ Brake option reduces continuous torque rating by: AKMA41 = 0.12 Nm AKMA42 = 0.26 Nm AKMA43 = 0.35 Nm AKMA44 = 0.46 Nm ➇ Brake option increases weight by 1.3 kg (2.9 lb) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 129 ➆ Brake option reduces continuous torque rating by: AKMA41 = 0.12 Nm AKMA42 = 0.26 Nm AKMA43 = 0.35 Nm AKMA44 = 0.46 Nm ➇ Brake option increases weight by 1.3 kg (2.9 lb) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 130 AKMA Installation Manual | 6 Technical Data 6.4.5 AKMA4 Radial / Axial Forces AKMA4 Motors 20,000 HOURS L10 BEARING LIFE 500 RPM Shaft Fatique Limit 1000 RPM 2000 RPM 3000 RPM 4000 RPM 6000 RPM 5000 RPM Radial Force (N) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 131 N rtd 3000 6000 6000 2000 3000 4000 6000 1.11 1.04 1.06 1.43 1.94 2.22 1.76 Rated Power (speed) P rtd ➀➁➃➆ 1.48 1.40 1.42 1.91 2.61 2.98 2.36 See following page for notes. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 132 54.3 29.6 99.2 73.1 Rated Speed N rtd 3000 4500 6000 2000 4000 2.55 2.89 2.10 2.35 3.46 Rated Power (speed) P rtd ➀➁➃➆ 3.42 3.88 2.81 3.15 4.64 See following page for notes. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 133 ➆ Brake option reduces continuous torque rating by: AKMA51 = 0.24 Nm AKMA52 = 0.42 Nm AKMA53 = 0.55 Nm AKMA54 = 0.69 Nm ➇ Brake option increases weight by 2.0 kg (4.4 lb) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 134 ➆ Brake option reduces continuous torque rating by: AKMA51 = 0.24 Nm AKMA52 = 0.42 Nm AKMA53 = 0.55 Nm AKMA54 = 0.69 Nm ➇ Brake option increases weight by 2.0 kg (4.4 lb) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 135 6.5.5 AKMA5 Radial / Axial Forces AKMA5 Motors 20,000 HOURS L10 BEARING LIFE 1000 500 RPM Shaft Fatique Limit 1000 RPM 2000 RPM 6000 RPM 5000 RPM 3000 RPM 4000 RPM Radial Force (N) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 136 AKMA Installation Manual | 7 Approvals 7 Approvals Certificates are on the Approvals page of the Kollmorgen website. 7.1 EU Declaration of Conformity 7.2 UKCA Declaration of Conformity 7.3 Conformance with UL Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 137 Other standards applied: UL 1004-1, UL 1004-6, and CSA 22.2 No. 100. Signed: Kollmorgen Corporation 201 W Rock Road Radford VA, 24141-4099 David Digby Empson 28 November 2023 540 639 2495 Manager, Regulatory Compliance Engineering Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 138 Radford, 2024-01-29 Legally valid signature Responsible person for technical documentation: Mr. D.Empson, Kollmorgen Corporation, Radford VA, 24141-4099, USA, Phone + 1 540 639 2495 Kollmorgen authorized representative for UK government authority: Twiflex, Ampthill Road, Bedford, MK42 9RD, UK DRAFT_DoC_UKCA_AKMA_USA.docx Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 139 AKMA Installation Manual | 7 Approvals 7.3 Conformance with UL The motor is a UL recognized component, file E61960. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024...
Page 140 When you need motion and automation systems for your most demanding applications and environments, count on Kollmorgen - the innovation leader for more than 100 years. We deliver the industry’s highest-performing, most reliable motors, drives, AGV control solutions and automation platforms, with over a million standard and easily modifiable products to meet virtually any motion challenge.

Ce manuel est également adapté pour:

Akma53 serie Akma54 serie Akma51 serie Akma52 serie Akma43 serie Akma44 serie ... Afficher tout