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AKMA Installation Manual | 2 Deutsch
2.9.3 AKD Servoverstärker-Kabelbelegung
AKMAxx Motor zu AKD® Servoverstärkerkabel
Spannung
Servoverstärker
(V
)
AC
AKD-x00306
AKD-x00606
120-240
AKD-x01206
AKD-x02406
AKD-x00307
240-480
AKD-x01207
AKD-x02407
AKD-x00306
AKD-x00606
120-240
AKD-x01206
AKD-x02406
AKD-x00307
240-480
AKD-x01207
AKD-x02407
AKD® Servoverstärker-Kabelbelegung
AKD X2
Stecker
11, 12, 14, 15
AKD1G
Servoverstärker
Stecker
AKD X10 Stecker
*
Die Bezeichnung des Steckers hängt vom Servoverstärkermodell ab. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der
Kabelnomenklatur auf der folgenden Seite.
52
Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024
Motorfeedback
SFD3 (CA)
HIPERFACE DSL (GU)
EnDAT 2.2 (LD)
*
AKMA zu AKD1G Kabel
H2
–
1x
– xxx –
Wx
Leistung
± Bremse
AKD
AKM2G
Funktion
X2
M23
BR–
Bremse –
D
BR+
Bremse +
A
PE
PE
U / U2
Phase U
U
V / V2
Phase V
V
W / W2
Phase W
W
AKD1G X2
Stecker
AKD1G X10
Feedback
Stecker
Motorsteck-
Nennstrom
verbinder
Rms < 11
Rms < 15
Rms < 15
Rms < 20
Einzeln gerade
IP69K
Rms < 27
Rms < 15
Rms < 20
Rms < 27
Rms < 15
Rms < 15
Rms < 20
Einzeln gerade
IP69K
Rms < 27
Rms < 15
Rms < 20
Rms < 27
Motorsteckverbinder
U
W
W6
A
D
B
C
4
3
EnDat2.2
5
2
6
1
EnDat 2.2
15-polig
AKM2G
Funktion
D-Sub
M23
2
CLK+
5
3
CLK-
6
4
SEN+
1
5
SEN-
2
6
DAT+
3
7
DAT-
4
AKMA
1
Hybridleitung
(A)
H2-11-010-W1-00-XXXX00
H2-11-015-W1-00-XXXX00
H2-12-015-W1-00-XXXX00
H2-12-025-W1-00-XXXX00
H2-12-040-W1-00-XXXX00
H2-12-015-W1-00-XXXX00
H2-12-025-W1-00-XXXX00
H2-12-040-W1-00-XXXX00
H2-14-015-W6-00-XXXX00
H2-15-015-W6-00-XXXX00
H2-15-025-W6-00-XXXX00
H2-15-040-W6-00-XXXX00
H2-15-015-W6-00-XXXX00
H2-15-025-W6-00-XXXX00
H2-15-040-W6-00-XXXX00
AKMA
U
W
V
A
D
B 2
C
1
SFD3
HIPERFACE DSL
SFD3/HIPERFACE DSL
15-polig
Funktion
D-Sub
6
SFD3+/DSL+
7
SFD3–/DSL–
W1
AKMA
M23
H
L
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