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Kollmorgen AKMA Serie Manuel D'installation page 53

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2.9.4 AKD2G Servoverstärker-Kabelbelegung
AKMAxx Motor zu AKD®2G Servoverstärkerkabel
Spannung
Servoverstärker
(V
)
AC
AKD2G-SPx-6V03x
120-240
AKD2G-SPx-6V06x
AKD2G-SPx-6V12x
AKD2G-SPx-7V03x
AKD2G-SPx-7V06x
240-480
AKD2G-SPx-7V12x
AKD2G-SPx-7V24x
AKD2G-SPx-6V03x
120-240
AKD2G-SPx-6V06x
AKD2G-SPx-6V12x
AKD2G-SPx-7V03x
AKD2G-SPx-7V06x
240-480
AKD2G-SPx-7V12x
AKD2G-SPx-7V24x
* Nennstrom, der in der Norm IEC 60364-5-52 verwendet wird
AKD®2G Servoverstärker-Kabelbelegung
Leistung
± Bremse +
SFD3/DSL
AKD2G
AKMA
Funktion
X1/X2
M23
1
Phase U
U
2
Phase V
V
3
Phase W
W
Trennung,
Schirmanschlussschraube
5
PE
B+
Bremse +
A
B–
Bremse –
D
F+
SFD3/DSL
1
F–
SFD3/DSL–
2
Leistung
± Bremse
AKD2G
AKMA
Funktion
X1/X2
M23
1
Phase U
U
2
Phase V
V
3
Phase W
W
Trennung, Schirmanschlussschraube
5
PE
B+
Bremse +
A
B–
Bremse –
D
F+
F–
Motorfeedback
SFD3 (CA)
HIPERFACE DSL (GU)
EnDat 2.2 (LD)
21
AKD2G X1/X2
Stecker
21
AKD2G X23
Stecker
AKMA Installation Manual | 2   Deutsch
AKD2G X1/X2
Stecker
AKD2G X23
Feedback
Stecker
Motorsteck-
Nennstrom
(A)
verbinder
Rms < 11
Rms < 15
Einzeln gerade
IP69K
Rms < 20
Rms < 27
Rms < 15
Einzeln gerade
IP69K
Rms < 20
Rms < 27
AKMA zu AKD2G
SFD3/HIPERFACE
DSL Kabel
H2
21
– xxx –
W1
H2
21
– xxx –
W6
AKMA zu
AKD2G EnDAT
2.2 Kabel
EnDAT 2.2
15-polig
EnDAT
AKMA
D-Sub
2,2 *
M23
2
CLK+
5
3
CLK-
6
10
5,1 V+ Up
1
11
0 V– Un
2
6
DAT+
3
7
DAT-
4
Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024
AKMA
AKMA
*
Hybridleitung
H2-21-010-W1-00-XXXX00
H2-21-015-W1-00-XXXX00
H2-21-025-W1-00-XXXX00
Wenden Sie sich an den
Kollmorgen-Support
H2-21-015-W6-00-XXXX00
H2-21-025-W6-00-XXXX00
Wenden Sie sich an den
Kollmorgen-Support
SFD3
Hiperface DSL
W1
U
W
V
A
D
C
B 2
1
AKMA
Motorsteckverbinder
W6
U
W
A
D
B
C
4
3
5
2
6
1
EnDat2.2
53

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