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4.12 Risoluzione dei guasti
Un guasto può essere determinato da diverse cause, a seconda delle condizioni particolari dell'impianto specifico.
Nelle tabelle sono descritte le cause che maggiormente influenzano direttamente il motore.
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Le anomalie che si manifestano nel comportamento del circuito di controllo possono essere solitamente
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ricondotte a un errore di parametrizzazione dell'azionamento.
La documentazione relativa all'azionamento e al software di configurazione fornisce informazioni utili su tali
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questioni.
Per sistemi multiasse i guasti possono essere dovuti a altre cause nascoste.
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Guasto
Causa possibile
Il motore non gira.
Azionamento non abilitato.
Rottura del cavo di setpoint.
Fasi motore in sequenza errata.
Freno non rilasciato.
Il motore bloccato meccanicamente.
Il motore è fuori
Fasi motore in sequenza errata.
controllo.
Il motore oscilla.
Schermatura del cavo di retroazione rotta.
Guadagno del servoazionamento troppo elevato.
Messaggio di errore:
Cortocircuito nel cavo di alimentazione al freno di
stazionamento del motore.
Freno motore.
Freno di stazionamento del motore guasto.
Messaggio di errore:
Cortocircuito del cavo del motore o di terra.
Guasto dello stadio di
Cortocircuito del motore o di terra.
uscita.
Messaggio di errore:
Termosensore del motore commutato.
Temperatura motore.
Connettore di retroazione allentato o cavo di retroazione
rotto.
AKMA Installation Manual | 4 Italiano
Misure
Inviare segnale di abilitazione.
Controllare il cavo di setpoint.
Correggere la sequenza delle fasi.
Controllare i comandi del freno.
Controllare il meccanismo.
Correggere la sequenza delle fasi.
Sostituire il motore.
Applicare i valori predefiniti del
motore.
Eliminare il cortocircuito.
Sostituire il motore.
Sostituire il motore.
Sostituire il motore.
Attendere finché il motore non si è
raffreddato.
Indagare il motivo per cui il motore si
surriscalda.
Controllare il connettore.
Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2024
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