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SICK TIM443 S80 Serie Notice D'instruction page 41

Capteur 2d-lidar

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7.3
Pilote ROS
8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
4.
Transmettre le télégramme à l'appareil à l'aide du bouton .
En réponse, l'appareil émet une fois les données ou les affiche en continu dans la
zone correspondante de l'émulateur du terminal.
Pour intégrer l'appareil dans le système d'exploitation ROS (robot operating system),
des pilotes correspondants sont disponibles au téléchargement sur la page du produit.
L'appel s'effectue de la page produit via la SICK Product ID : pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
{P/N} correspond à la référence du produit, voir plaque signalétique.
{S/N} correspond au numéro de série du produit, voir la plaque signalétique (si indi‐
quée).
FONCTIONNEMENT
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM4xx
7
41

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