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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.2
Mesure de distance
3.6.3
Mesure de la direction
16
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM4xx
Illustration 4 : Principe de mesure du capteur 2D-LiDAR
L'appareil envoie des rayons laser pulsés avec une diode laser. Si une telle impulsion
laser rencontre un objet ou une personne, elle est reflétée sur sa surface. La réflexion
est enregistrée par un élément photosensible dans le récepteur de l'appareil. L'appa‐
reil utilise la technologie HDDM/HDDM+ (High Definition Distance Measurement plus)
propre de SICK. Au cours de ce procédé, une mesure est constituée en additionnant
plusieurs impulsions. L'appareil calcule la distance par rapport à l'objet à partir du
temps de propagation nécessaire à la lumière de l'envoi du rayon à la réception de la
réflexion. Ce principe de « mesure du temps de propagation de l'impulsion » est utilisé
sous une forme similaire par les systèmes radar.
L'appareil dévie les rayons laser émis avec un miroir rotatif et balaie ainsi l'environne‐
ment de manière circulaire. Les mesures sont déclenchées en interne par un codeur
par incréments angulaires réguliers.
Le procédé de mesure utilise l'établissement de la moyenne de plusieurs impulsions
pour déterminer des valeurs de mesure individuelles. Un point de mesure est composé
de la moyenne de plusieurs mesures.
1
Appareil
1
Impulsions laser
2
2
8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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