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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.8
Les valeurs du RSSI
3.6.9
Filtre
3.6.9.1
filtre sélectif
22
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM4xx
RSSI (Received Signal Strength Indicator) est une indication de la puissance de récep‐
tion de chaque point de mesure. Les valeurs RSSI ont une résolution de 8 bits avec
des valeurs entières de 0 à 254, 0 correspondant à l'absence de signal reçu et 254 au
signal le plus fort.
L'évolution de cette valeur n'est pas linéaire et n'est pas étalonnée. Les petites intensi‐
tés de signal sont représentées dans une plus grande plage de valeurs que les grandes
intensités de signal.
Outre la réflexion diffuse de l'objet à mesurer, l'angle d'incidence du faisceau de
mesure, les lumières parasites, la température, cette valeur sans unité dépend égale‐
ment de la distance.
Les valeurs de RSSI peuvent varier légèrement entre les différents appareils et pendant
la durée de vie du capteur.
L'appareil est équipé de filtres numériques qui préparent et optimisent les distance
mesurées. Cela permet de régler l'appareil en fonction des exigences spécifiques de
l'application respective.
Il est possible de combiner librement les filtres. Lorsque plusieurs filtres sont actifs,
les filtres agissent successivement sur le résultat du filtre précédent. Le traitement
correspond alors à l'ordre :
•
filtre sélectif
•
Filtre à particules
•
Filtre médian
•
Filtre de lissage
Les fonctions de filtre actives influent sur les mesures éditées. Il est impossible de
reconvertir des valeurs de sortie en mesures initiales. Pour cela, certaines combinai‐
sons de filtres ne sont éventuellement pas efficaces.
Pour réduire les données au sein d'un balayage (réduction des points de mesure), la
restriction de la zone de balayage (« Émission de données > « Zone de sortie ») ou le
filtre médian sont très utiles.
Le filtre sélectif empêche les valeurs de distance fausses ou extrêmes sur les bords.
Elles sont dues au fait que la lumière laser frappe partiellement un objet au premier
plan et partiellement un objet plus éloigné, ou à une réflexion insuffisante de la lumière
sur l'objet réel,
voir « Influences des surfaces d'objet sur la mesure », page
évalue la différence de distance entre les points voisins.
Les points de mesure précédent et suivant sont pour cela observés. Dès que la dis‐
tance voisine maximale paramétrée avec le point de mesure précédent et suivant a été
dépassé, l'appareil règle la valeur de distance sur 0 (valeurs mises en
page 22
gras). Si la distance voisine maximale ne dépasse pas ou un des deux points
de mesure voisins seulement, le point de mesure n'est alors pas filtré. Si le point de
mesure ou l'un des points de mesure voisins est égal à 0, le filtre n'est alors pas
appliqué à ce point de mesure.
Tableau 5 : Exemple : mesures avec et sans filtre sélectif
1
sans filtre
1800
avec filtre
1800
Points de mesure (valeurs de distance en mm)
2
3
4
1750
1145
1150
1750
1145
1150
19. Le filtre
voir tableau 5,
5
6
7
1147
800
871
1147
0
871
8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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