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Manuels Connexes pour SICK TIM443 S80 Serie
Sommaire des Matières pour SICK TIM443 S80 Serie
- Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N TiM4xx Capteur 2D-LiDAR...
- Page 2 Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...
- Page 3 Installation électrique............... 29 Conditions requises pour le fonctionnement sûr de l’appareil..... 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx Sujet à modification sans préavis...
- Page 4 Accessoires..................49 Annexe....................50 12.1 Déclarations de conformité et certificats..........12.2 Licences....................N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 5 À propos de ce document Informations concernant la notice d’instruction La présente notice d’instruction fournit des informations importantes sur l’utilisation des appareils de la société SICK. Conditions requises pour un travail en toute sécurité : • Respect de toutes les consignes de sécurité et instructions fournies •...
- Page 6 Informations supplémentaires Vous trouverez de plus amples informations sur la page produits. L’appel s’effectue de la page produit via la SICK Product ID : pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} correspond à la référence du produit, voir plaque signalétique. {S/N} correspond au numéro de série du produit, voir la plaque signalétique (si indi‐...
- Page 7 (navigation et anticollision de plateformes mobiles). La société SICK AG décline toute responsabilité pour les pertes ou dommages directs ou indirects qui résultent de l’utilisation du produit. Ceci s’applique notamment à une utilisation du produit différente de l’utilisation conforme et non décrite dans cette...
- Page 8 Toute intervention ou modification sur l'appareil ou le logiciel SICK annule la garantie de la société SICK AG. Ceci vaut notamment en cas d’ouverture du boîtier, même dans le cadre du montage et de l’installation électrique. Conditions à remplir par le personnel spécialisé et les opérateurs AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas de qualification insuffisante !
- Page 9 Effectuer la mise à la terre du produit et de l’installation selon les consignes ■ nationales et locales. 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx Sujet à modification sans préavis...
- Page 10 Safety Notes imprimées, plu‐ Brève description et consignes de sécurité généra‐ sieurs langues N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 11 Connecteur femelle micro USB, type B (sans fonction) Raccordement alimentation électrique, connecteur femelle M12, 5 pôles 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx Sujet à modification sans préavis...
- Page 12 Marquage d’orientation pour aider à l’alignement (axe 90°) â Angle d’ouverture 240° (zone visuelle) ã N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 13 Marquage pour la position du niveau de sortie de la lumière ß Raccordement Ethernet, connecteur femelle M12, 4 pôles à 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx Sujet à modification sans préavis...
- Page 14 M12, 4 pôles, codage en A (Ether‐ net) Application 50 : fournisseur de données de mesure N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 15 11200001 9-28V Désignation Marquage de conformité/marque de contrôle, marquage : observer la notice d’instruc‐ tion ! SICK Product ID avec référence (P/N) et numéro de série (S/N) Alimentation électrique, puissance absorbée maximale Date de fabrication Adresse MAC Fabricant/lieu de fabrication QR-code avec données du produit (référence, numéro de série), exemple : pid.sick.com/ 1090608/23000000 Marquage de conformité/marque de contrôle...
- Page 16 élément photosensible dans le récepteur de l’appareil. L’appa‐ reil utilise la technologie HDDM/HDDM+ (High Definition Distance Measurement plus) propre de SICK. Au cours de ce procédé, une mesure est constituée en additionnant plusieurs impulsions. L’appareil calcule la distance par rapport à l’objet à partir du temps de propagation nécessaire à...
- Page 17 être soit plus grand que la taille minimale de l’objet ou bien le capteur LiDAR ainsi que l’objet ne doivent pas bouger. 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx...
- Page 18 Les erreurs d’inclinaison peuvent être N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 19 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx...
- Page 20 L’objet atteint par le faisceau laser dévié est donc détecté à la place de la surface réfléchissante. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 21 Plage de mesure en mètres (pieds) Plage de mesure en mètres (pieds) 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx Sujet à modification sans préavis...
- Page 22 1150 1147 … avec filtre 1800 1750 1145 1150 1147 … N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 23 Balayage Pour els variantes TiM310 / TiM320 la distance maximale peut être réglée jusqu’à 4.000 mm. 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx Sujet à modification sans préavis...
- Page 24 730 1173 1163 1190 1190 1450 1370 tie (4 à 7) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 25 (p. ex. 2 moyennes = 134 ms, 10 moyennes = 670 ms). 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx...
- Page 26 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 27 « Raccordement électrique de l’appareil », page 34 Mettre l'appareil sous tension. 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx Sujet à modification sans préavis...
- Page 28 Illustration 17 : Angle ≥ 6° Illustration 18 : Distance ≥ 200 mm N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 29 Si nécessaire : compensation de potentiel conductrice de faible impédance entre ■ des zones de potentiels de terre variables. 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx Sujet à modification sans préavis...
- Page 30 électro-optiques disponibles dans le commerce. Cette mesure permet de bénéficier d’une excellente résistance aux perturbations électromagnétiques. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 31 Le montage isolé de l’appareil et des périphériques est une solution suffisante dans les installations de plus petite taille soumises à de faibles différences de potentiel. 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx...
- Page 32 Illustration 22 : Raccordement "Power, I/O": avec connecteur mâle M12, 5 pôles, codé A ; raccor‐ dement "Ethernet": connecteur femelle M12, 4 pôles, codé D N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 33 REMARQUE Vous trouverez des câbles préassemblés sur la page produits. L’appel s’effectue de la page produit via la SICK Product ID : pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} correspond à la référence du produit, voir plaque signalétique. {S/N} correspond au numéro de série du produit, voir la plaque signalétique (si indi‐...
- Page 34 La structure et le principe de câblage de la sortie numérique sont illustrés ci dessous. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 35 Δ U = 2 x longueur x courant : (conductance x section) Conductance pour le cuivre : 56 m/Ω mm 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx Sujet à modification sans préavis...
- Page 36 (SDD) pour cet appareil. Vous pouvez installer celui-ci depuis SOPAS ET à l’aide du catalogue d’appareils. Le fichier de description est enregistré sur l’appareil et peut y être installé. Alternativement, l’installation est possible depuis le site web de SICK (connexion Internet requise). Pour cela, suivez le Wizzard dans SOPAS ET.
- Page 37 Avec l’option Charger les paramètres de base de l’application, les paramètres réseau restent inchangés, tous les autres paramètres sont rétablis dans leur état à la livraison. 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx...
- Page 38 Lors de la sélection du filtre, tenir compte de l’interférence mutuelle des filtres, voir « Filtre », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 39 (résolution correspondant à la résolution angulaire de l’appareil). 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx Sujet à modification sans préavis...
- Page 40 (par défaut, automatiquement entouré de STX et ETX lors de l’envoi). Respecter les espaces dans la chaîne. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 41 Pour intégrer l'appareil dans le système d'exploitation ROS (robot operating system), des pilotes correspondants sont disponibles au téléchargement sur la page du produit. L’appel s’effectue de la page produit via la SICK Product ID : pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} correspond à la référence du produit, voir plaque signalétique.
- Page 42 L’intervalle de nettoyage dépend majoritairement des condi‐ tions ambiantes. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 43 SICK. REMARQUE La société de distribution SICK compétente ou le partenaire de service SICK compétent vérifie soigneusement chaque demande de code pour la réinitialisation du mot de passe. Néanmoins, le risque d’une escroquerie par des tiers existe. C’est pourquoi l’exploitant doit prendre des mesures de sécurité.
- Page 44 Réparation Les réparations doivent être effectuées uniquement par le personnel formé et autorisé de la société SICK AG. En cas d'interventions et de modifications de l'appareil par le client, la garantie de la société SICK AG perd sa validité. Retour Retourner les appareils uniquement en concertation avec le service après-vente...
- Page 45 L’appel s’effectue de la page produit via la SICK Product ID : pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} correspond à la référence du produit, voir plaque signalétique. {S/N} correspond au numéro de série du produit, voir la plaque signalétique (si indi‐...
- Page 46 Sortie des données (distance radiale, niveau du signal RSSI, informations grée sur les appareils et l’état, estampille) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 47 Temps moyen avant une défaillance dangereuse : 100 ans, à une tempéra‐ ture ambiante de 25 °C (EN ISO 13849-1:2015) 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx...
- Page 48 Variation de tem‐ -25 °C … +50 °C, 10 cycles pérature (EN 60068-2-14: 2009) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 49 Vous trouverez sur la page produits les accessoires et si besoin est les informations de montage correspondantes pour votre produit. L’appel s’effectue de la page produit via la SICK Product ID : pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} correspond à la référence du produit, voir plaque signalétique.
- Page 50 12.2 Licences SICK utilise un logiciel libre publié par les détenteurs des droits sous une licence gratuite. Les types de licence suivants ont notamment été utilisés : GNU General Public Licence (GPL Version 2, GPL Version 3), GNU Lesser General Public Licence (LGPL), des licences MIT, zLib et des licences dérivées de la licence BSD.
- Page 51 ANNEXE 8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | TiM4xx Sujet à modification sans préavis...
- Page 52 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...