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SICK TIM443 S80 Serie Notice D'instruction page 24

Capteur 2d-lidar

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DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6.9.4
Filtre de lissage
24
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM4xx
Angle (valeurs de distance en mm)
Balayage
3
4
...
Tableau 7 : Exemple : mesures avec filtre médian glissant
Angle (valeurs de distance en mm)
Balayage
1
2
3
4
...
Tableau 8 : Exemple : mesures avec un filtre médian non glissant
Angle (valeurs de distance en mm)
Balayage
1
2
3
4
...
Le filtre de lissage glissant égalise la valeur de distance. Pour cela le filtre détermine
la moyenne arithmétique à partir de plusieurs balayages d'un point. Le nombre de
balayages est configurable (maximum 4 balayages).
Tableau 9 : Exemple : filtre de lissage pour 5 balayages
Balayage
1
1
0
2
0
3
0
4
0
1 Valeur de sortie
0
(balayage 1 à 4)
5
0
2. Valeur de sor‐
0
tie (balayage 2 à
5)
6
0
3. Valeur de sor‐
0
tie (balayage 3 à
6)
7
0
4. Valeur de sor‐
0
tie (4 à 7)
1
2
3
850
849
853
851
852
854
...
...
...
1
2
3
850
851
851
849
850
851
850
850
851
851
852
852
...
...
...
1
2
3
851
851
850
852
...
Angle (valeurs de distance en mm)
2
3
4
5
0 1100 1100 1150 1150 1380 1380
0 1200 1200 1190
0 1150 1450 1200 1200 1450 1450
0 1170 1170 1220 1220 1470 1150
0 1155 1230 1190 1130 1450 1370
0
0 1110 1150 1150 1380 1380
0 1173 1225 1190 1130 1450 1370
0 1200 1210 1190
0 1173 1235 1190 1190 1450 1370
730 1150
0 1200 1200 1450 1450
730 1173 1163 1190 1190 1450 1370
4
5
851
850
851
849
...
...
4
5
850
...
852
...
851
...
851
...
...
...
4
5
...
...
...
...
...
6
7
8
9
0
950 1500 1500
0
0
0
0
0
0
0 1500 1500
0
0
0
0
8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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