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SICK TIM443 S80 Serie Notice D'instruction page 21

Capteur 2d-lidar

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3.6.7
Portée
8026153/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Illustration 11 : Surfaces réfléchissantes
Petits objets
Les objets qui sont plus petits que le diamètre du faisceau laser ne peuvent pas
réfléchir toute l'énergie du rayon laser. En conséquence, la part du faisceau lumineux
qui ne touche pas l'objet est perdue. Lorsque le volume total de la lumière réfléchissant
vers le capteur est insuffisant, l'objet n'est éventuellement pas reconnu.
La part de lumière qui ne touche pas l'objet qui se trouve devant peut être réfléchie
par un objet de taille supérieure à l'arrière-plan. Lorsque le volume total de la lumière
réfléchissant vers le capteur est suffisant, l'objet est détecté. Cela peut fausser la
mesure.
Illustration 12 : Objet plus petit que le diamètre du faisceau laser
La portée de l'appareil dépend donc en partie de la réémission des objets à détecter.
Plus une surface réfléchit correctement le rayonnement vers l'appareil, plus étendue
sera la portée de l'appareil.
1
Object remission in %
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
5
10
15
(16.4)
(32.8)
(49.2)
Measuring range in m (ft)
Illustration 13 : Portée en fonction du coefficient
de réflexion diffuse de l'objet, TiM44x
Réémission de l'objet en pour cent
1
Plage de mesure en mètres (pieds)
2
DESCRIPTION DU PRODUIT
Object remission in %
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
20
25
30
0
5
(65.6)
(82.0)
(98.4)
(16.4)
2
Illustration 14 : Portée en fonction de la réémis‐
sion de l'objet, TiM47x / TiM48x
Réémission de l'objet en pour cent
1
Plage de mesure en mètres (pieds)
2
1
10
15
20
25
(32.8)
(49.2)
(65.6)
(82.0)
Measuring range in m (ft)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM4xx
3
30
(98.4)
2
21

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