Mise en service avancée
8.22 Commande du moteur
Tableau 8-74 Régulation de vitesse avec capteur
Paramètre
p0342
p1496
p1441
p1442
p1460
p1462
8.22.3.7
Réglages avancés
Adaptation K
et T
P
I
L'adaptation du K
"mesure en rotation" de l'identification des paramètres moteur optimise le régulateur de vitesse.
Dès lors que vous avez effectué la mesure en rotation, l'adaptation du K
Pour de plus amples informations, consultez le Manuel de listes :
• Régulation vectorielle avec régulateur de vitesse : diagramme fonctionnel 6050
• Régulation vectorielle après préréglage avec la classe d'applications Dynamic Drive Control :
diagramme fonctionnel 6824
Description de la fonction
Les entraînements couplés mécaniquement risquent de fonctionner en opposition ("l'un contre
l'autre") : Des petits écarts dans la consigne ou la valeur réelle de vitesse d'entraînements
couplés peuvent conduire à une exploitation des entraînements avec des couples très différents.
La fonction de statisme garantit une répartition uniforme du couple entre plusieurs
entraînements couplés mécaniquement.
La fonction de statisme réduit la consigne de vitesse en fonction de la consigne de couple.
Figure 8-55
376
Description
Moment inertie Rapport total / moteur (réglage d'usine : 1,0)
Commande anticipatrice d'accélération Normalisation (réglage d'usine : 0 %)
Le variateur définit le paramètre sur 100 % lors de la mesure en rotation de l'identification
des paramètres moteur.
Régulateur de vitesse Temps de lissage (réglage d'usine : 0 ms)
Régulateur de vitesse Mesure de vitesse Temps de lissage (réglage d'usine : 4 ms)
Régulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Gain P (réglage d'usine : 0,3)
Régulateur vitesse Fonctionnement sans capteur Temps d'intégration (réglage d'usi‐
ne : 20 ms)
et du T
supprime les oscillations éventuelles du régulateur de vitesse. La
P
I
Effet du statisme sur le régulateur de vitesse
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 02/2023, FW 4.7 SP14, A5E31759476C AK
et du T
est réglée.
P
I