Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 377

7. Arrêtez le moteur.
8. Réglez p0340 = 4. Le variateur calcule une nouvelle fois les paramètres du régulateur de
vitesse.
9. Mettez le moteur en marche.
10.Vérifiez sur toute la plage de vitesse que la régulation de vitesse se comporte de manière
satisfaisante avec les réglages optimisés.
Vous avez à présent optimisé le régulateur de vitesse.
❒
Si nécessaire, réglez de nouveau les temps de montée et de descente du générateur de
rampe (p1120 et p1121) sur la valeur avant l'optimisation.
Maîtriser les applications critiques
Pour les entraînements possédant un moment d'inertie de charge important et sans réducteur
ou en présence d'un couplage susceptible d'entraîner des vibrations du moteur et de la charge,
la régulation de vitesse peut devenir instable. Dans ce cas, nous vous recommandons les
réglages suivants :
• Régulation vectorielle sans capteur et régulation vectorielle avec capteur
– Augmentez p1452 (lissage de la mesure de vitesse).
– Augmentez p1472 (temps d'intégration T
– Lorsque la régulation de vitesse ne fonctionne plus de manière suffisamment dynamique
• Réglage supplémentaire pour la régulation vectorielle avec capteur
– Augmentez p1441 (lissage de la mesure de vitesse) : p1441 = 2 ... 4 ms.
Paramètres les plus importants
Tableau 8-73 Régulation de vitesse sans capteur
Paramètre
p0342
p1496
p1452
p1470
p1472
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 02/2023, FW 4.7 SP14, A5E31759476C AK
après ces mesures, augmentez graduellement p1470 (gain K
Description
Moment inertie Rapport total / moteur (réglage d'usine : 1,0)
Commande anticipatrice d'accélération Normalisation (réglage d'usine : 0 %)
Le variateur définit le paramètre sur 100 % lors de la mesure en rotation de l'identification
des paramètres moteur.
Régulateur de vitesse Mesure vitesse Temps lissage (ss capteur) (réglage d'usine :
10 ms)
Régulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Gain P (réglage d'usine : 0,3)
Régulateur vitesse Fonctionn. sans capteur Temps d'intégration (réglage d'usine :
20 ms)
Mise en service avancée
8.22 Commande du moteur
) : T ≥ 4 · p1452
I I
).
P
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