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ABB IRB 6710 Caractéristiques Du Produit page 83

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temps de retard. Cela peut se traduire par des graphiques où une charge plus
élevée (A) donne une distance d'arrêt plus courte qu'une charge plus faible (B).
xx2300001041
La vitesse tcp est la vitesse réelle lorsque l'arrêt est déclenché, qui n'est pas
nécessairement la vitesse programmée.
Caractéristiques du produit - IRB 6710
3HAC085703-004 Révision: A
2.10.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1
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2 Données techniques de IRB 6710
Suite
83

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