ABB IRB 6710 Caractéristiques Du Produit page 76

2 Données techniques de IRB 6710

2.7.4 Couple de poignet

Couple admissible

Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge

utile.

Variante du robot

IRB 6710-210/2,65

IRB 6710-200/2,95

IRB 6710-175/2,65 LID

IRB 6710-175/2,95 LID

Remarque

Les valeurs de couple de poignet sont indiquées à titre de référence uniquement

et ne doivent pas être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé

(position du centre de gravité) dans le diagramme des charges, dans la mesure

où elles sont limitées par les couples des axes principaux et les charges

dynamiques. En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des

charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges,

veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local.

Couple de poignet

maximum, axes 4 et

maximum, axe 6

989 Nm

460 Nm

989 Nm

460 Nm

1 120 Nm

426 Nm

1 120 Nm

426 Nm

Caractéristiques du produit - IRB 6710

Charge à laquelle le

couple maximum

est valide

180 kg

155 kg

3HAC085703-004 Révision: A