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2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Dimensions du robot
R4
xx2200002031
R1a
R1b
R3
R4
Mesures
Les mesures sont indiquées en mm.
Variante
A
IRB 6710-
2 351,5
210/2,65
IRB 6710-
2 351,5
200/2,95
IRB 6710-
2 351,5
175/2,65 LID
Caractéristiques du produit - IRB 6710
3HAC085703-004 Révision: A
2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
F
Axis 4
Axis 6
G
J
Plus petit rayon circonscrit autour de l'axe 1 (côté arrière)
Plus petit rayon circonscrit autour de l'axe 1 (côté avant)
Plus petit rayon circonscris autour de l'axe 3
Plus petit rayon circonscris autour de l'axe 4
B
C
D
1 142,5
180
1 185
1 445,5
180
1 185
1 142,5
346
1 185
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
2 Données techniques de IRB 6710
Axis 3
R3
Axis 2
Axis 1
E
R1a
E
F
G
320
345
30
320
345
30
320
345
30
B
Axis 5
R1b
R1a
R1b
R3
634
525
446
634
525
446
634
525
446
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C (LID)
C
R4
200
200
200
33
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