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2 Données techniques de IRB 6710
2.1.5 Mouvements du robot
2.1.5 Mouvements du robot
Limitations des mouvements du robot pour LeanID
Les variantes de robot avec LeanID ont un rayon d'action restreint implémenté
dans RobotWare. Voir
Rayon d'action des axes 5 et 6 pour IRB 6710-175/2,65 LID, IRB 6710-175/2,95 LID (option axe 3-6
[3326-x])
La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est
représentée sur la figure ci-dessous.
xx2300000253
32
Rayon d'action à la page
Remarque
Le rayon d'action des variantes LeanID est contrôlé et protégé par un logiciel.
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30.
Caractéristiques du produit - IRB 6710
3HAC085703-004 Révision: A
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