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ABB IRB 6710 Caractéristiques Du Produit page 128

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3 Spécifications des variantes et options
3.4.2 DressPack pour manutention
3.4.2 DressPack pour manutention
Interfaces de connexion
Vous trouverez ci-dessous une vue d'ensemble des différents points de connexion
du DressPack. Pour des informations plus détaillées, voir Circuit diagram - IRB
6710/IRB 6720/IRB 6730/IRB 6740, répertorié dans
xx2100002520
A
B
C
Manipulateur DressPack MH
Base jusque l'axe 3
3325-11
3325-13 + inclut 3325-11
DressPack MH, Base vers l'axe 3
Option
3325-11
3325-13
Suite page suivante
128
Base
Axe 3
Axe 6
Description
Remarque
MH Parallel
Bras inférieur MH
MH EtherNet
Bras inférieur MH
Comprend des signaux pa-
rallèles. Prend en charge
ProfiNet, EthernetIP.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Références à la page
Axe 3 vers l'axe 6
3326-11 (MH3)
3326-31 (LeanID - MH)
3326-13 + inclut 3325-11 (MH3)
3326-33 + 3326-31 (LeanID - MH)
Connecteurs
Alimentation client (CP),
signal client (CS), et
PROC1
Alimentation client (CP),
signal client (CS), ETHER-
NET, PROC1, et terre fonc-
tionnelle (FE)
Caractéristiques du produit - IRB 6710
3HAC085703-004 Révision: A
7.

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