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2 Données techniques de IRB 6710
2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Suite
Variante
A
IRB 6710-
2 351,5
175/2,95 LID
Charge supplémentaire sur le robot
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le robot. Les définitions
des dimensions et des masses sont indiquées dans les figures ci-dessous. Le
robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires.
La charge maximale du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et
de la charge utile du robot.
Repère
Le tableau et la figure illustrent la charge supplémentaire autorisée sur le châssis.
Charge supplémentaire autorisée sur
le châssis
Position recommandée (reportez-vous
à la figure ci-dessous)
xx2300000346
Suite page suivante
34
B
C
D
1 445,5
346
1 185
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
E
F
G
320
345
30
Description
2
J
= 100 kgm
H
J
= J
+ M4 x R
H
H0
où :
•
J
est le moment d'inertie de l'équipement
H0
•
R est le rayon (en m) à partir du centre de
l'axe 1
•
M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme-
nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250
kg)
R
Caractéristiques du produit - IRB 6710
R1a
R1b
R3
634
525
446
2
3HAC085703-004 Révision: A
R4
200
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