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2.7.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
Mouvement d'axe 5 limité à la verticale
Variante du robot
IRB 6710-210/2,65
IRB 6710-200/2,95
IRB 6710-175/2,65
LID
IRB 6710-175/2,95
LID
xx1400002029
A
J
Caractéristiques du produit - IRB 6710
3HAC085703-004 Révision: A
Charge et moment d'inertie maximaux
Axe 5
Ja
= Load x (Z + 0,18)
5
J
) ≤ 215 kgm
0y
Ja
= Load x (Z + 0,18)
5
J
) ≤ 215 kgm
0y
Ja
= Load x (Z + 0,346)
5
J
) ≤ 215 kgm
0y
Ja
= Load x (Z + 0,346)
5
J
) ≤ 215 kgm
0y
, J
, J
ox
oy
oz
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2 Données techniques de IRB 6710
2
+max(J
0x
2
2
+max(J
0x
2
2
+max(J
0x
2
2
+max(J
0x
2
Description
Centre de gravité
Description
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre
de gravité.
Axe 6
2
,
Ja
= Load x L
+J
≤ 195 kgm
6
0Z
2
,
Ja
= Load x L
+J
≤ 195 kgm
6
0Z
2
,
Ja
= Load x L
+J
≤ 195 kgm
6
0Z
2
,
Ja
= charge x L
+J
≤ 195 kgm
6
0Z
Suite
2
2
2
2
75
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