Publicité
3 Spécifications des variantes et options
3.4.4 Résultat de la configuration des options DressPack
Suite
Type
C
Signaux du servomoteur (SP)
Alimentation du servomoteur
Terre de protection
Paire torsadée de signaux du
résolveur
Frein
Contrôle de la tempéra-
ture/PTC
D
Bus client (Ethernet)
Signaux bus
E
Alimentation de soudage (WELD3 x 35 mm
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras infé-
rieur et supérieur)
F
Média
Air (PROC 1)
G
Média
(PROC2-4)
H
Terre fonctionnelle
i
ii
iii Quand EtherNet est sélectionné.
138
Au niveau des
bornes de
l'armoire
À l'entraîneme-
nt
À l'entraîneme-
nt
4
iii
Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12.
Pour bras supérieur LeanID 25 mm
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Au point de co-
Câble/sec-
nnexion ; Base,
tion de
axe 3 ou axe 6
pièce
3
1,5 mm
1
1,5 mm
6
0,23 mm
2
0,5 mm
2
0,5 mm
4
0,4 mm
2
)
2
35 mm
1
1
Diamètre in-
térieur 12,5
mm
3
Diamètre in-
térieur 12,5
mm
M22 x 1,5,
joint 24 de-
grés
1
10 mm
2
, 135 A rms
Caractéristiques du produit - IRB 6710
Capacité autorisée
2
600 VCA, 12 A rms
2
600 VCA
2
50 VCC, 1 A rms
2
50 VCC, 1 A rms
2
50 VCC, 1 A rms
2
Ethernet CAT 5e, 100
i
Mbit
ii
2
600 VCA
150 A rms à 20°C
(68°F)
Pression maximale
de l'air 16 bar/230
PSI
Pression maximale
de l'air 16 bar/230
PSI
2
600 VCA RMS
3HAC085703-004 Révision: A
Publicité
