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La zone AGS est une zone proche de la cuisine d'alimentation (sur la plaque signalétique
de type du Lely Vector, généralement repérée en jaune), juste avant que le robot
mélangeur et distributeur d'aliments n'entre dans la cuisine d'alimentation. Dans la zone
AGS, le robot mélangeur et distributeur d'aliments demande l'autorisation avant de
commencer à effectuer l'action de trajet suivante. Cela permet de garantir que le robot
distributeur d'aliments ne pénètre et ne se déplace dans la zone à proximité de la cuisine
d'alimentation que lorsque cela peut être fait en toute sécurité. Dans la zone AGS, le
robot distributeur d'aliments doit pouvoir communiquer via Bluetooth avec le boîtier de
distribution électrique.
Sans paramètres AGS
Lorsqu'aucun paramètre AGS n'est réglé (renseignez-vous auprès de votre technicien Lely), le robot
mélangeur et distributeur d'aliments se rend au chargeur et se connecte.
Véhicule sans conducteur en déplacement
Risque d'écrasement.
Notez qu'en cas d'arrêt d'urgence de la cuisine d'alimentation, le robot mélangeur et
distributeur d'aliments se rend tout de même au chargeur et se connecte. Pour éviter cela,
appuyez manuellement sur l'arrêt d'urgence du robot mélangeur et distributeur d'aliments.
Avec les paramètres AGS
Le robot distributeur d'aliments attend avant de se diriger vers le point de chargement d'aliments si :
La situation n'est pas sûre, car le bouton d'arrêt d'urgence est activé ou la porte de la grille de sécurité
•
ou la porte de la cuisine est ouverte.
•
La cuisine d'alimentation est en cours de remplissage.
Si toutes les conditions de sécurité sont remplies, le robot mélangeur et distributeur d'aliments se
connecte au chargeur.
S'il existe deux chargeurs, Feed Controller décide de l'endroit où le robot mélangeur et distributeur
d'aliments doit se rendre.
Description
in n o vato rs in ag ric u ltu re
4-15
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