Publicité
2.4.1.3
Appareil d'avertissement sonore
Un appareil d'avertissement sonore (3) (voir figure 6 à la page 2-15) alerte les personnes et les animaux
quand le véhicule commence à se déplacer ou quand il est en déplacement.
Avant que le robot distributeur d'aliments ne quitte la station de chargement, un long bip sonore
•
retentit.
•
Pendant le trajet, de courts bips sonores retentissent.
•
Pendant le déplacement dans un couloir étroit.
Pendant le déplacement en marche arrière.
•
L'appareil d'avertissement sonore se trouve à l'arrière du boîtier du PCB.
2.4.1.4
Pare-chocs de sécurité
Le pare-chocs de sécurité (5) (voir figure 6 à la page 2-15) garantit l'arrêt du robot mélangeur et
distributeur d'aliments lorsqu'il heurte un objet à au moins 45 cm (17,7 po) au-dessus du niveau du sol. La
réaction du robot mélangeur et distributeur d'aliments dépend du type d'objet et de l'action de trajet.
Si le robot mélangeur et distributeur d'aliments entre en contact avec un objet (par exemple un
•
tracteur), il recule jusqu'à ce qu'il ne soit plus en contact avec l'obstacle. Au bout de quelques
secondes, le robot distributeur d'aliments essaie de reprendre son trajet. S'il entre de nouveau en
contact avec cet objet, il recule de nouveau (jusqu'à ne plus être en contact avec l'objet). Le robot
mélangeur et distributeur d'aliments tente ainsi de poursuivre son trajet à plusieurs reprises, puis
s'arrête et génère une message d'alarme.
Si le robot mélangeur et distributeur d'aliments heurte un objet non solide, ou si une personne ou un
•
animal pousse le pare-chocs, le véhicule attend quelques secondes avant de tenter de poursuivre son
trajet. Pendant la distribution des aliments, le robot distributeur d'aliments tourne un peu pour
s'éloigner de la table d'alimentation. Si le détecteur de collision est activé quelques fois de plus (sur
50 cm (19,6 po)), le véhicule s'arrête et génère un message d'alarme. Le message d'alarme est généré
après que le détecteur de collision a été activé 5 fois lorsque l'action de trajet est la distribution
d'aliments ; pendant une autre action de trajet, une alarme est générée au bout de 3 fois.
2.4.1.5
Clé de sécurité
Une clé de sécurité (4) (voir figure 6 à la page 2-15) se trouve à l'avant du boîtier de commande du robot
mélangeur et distributeur d'aliments.
Lorsque la clé de sécurité est réglée sur la position OFF (Arrêt), le robot distributeur d'aliments s'arrête
immédiatement de fonctionner. La clé actionne le même circuit que le bouton d'arrêt d'urgence ; la même
alarme est générée.
La clé de sécurité doit être retirée avant la réalisation de la maintenance.
Sécurité
in n o vato rs in ag ric u ltu re
2-17
Publicité
