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La grille de sécurité est installée autour de la cuisine d'alimentation pour empêcher que des personnes et
des animaux de grande taille ne pénètrent dans la cuisine d'alimentation. La grille de sécurité dispose de
piquets amovibles auxquels 6 câbles tendus sont fixés. Lorsque la grille de sécurité est active, une
décharge électrique se fait sentir en cas de contact avec un câble.
En cas de décrochage d'un câble ou si deux câbles entrent en contact, un arrêt d'urgence se déclenche. Le
grappin, le pont roulant et la grille de sécurité sont mis hors tension et une alarme critique est générée.
4.2.11
Porte automatique (du bâtiment d'élevage) (option)
Un petit boîtier de commande régule l'ouverture et la fermeture d'une porte automatique (du bâtiment
d'élevage) lorsque le robot mélangeur et distributeur d'aliments doit passer. Le boîtier de commande
communique avec le robot mélangeur et distributeur d'aliments via Bluetooth. Le boîtier de commande :
Est connecté à un capteur qui détecte si la porte est ouverte.
•
Donne un signal de démarrage et d'arrêt à un moteur qui ouvre et ferme la porte (il ne s'agit pas d'une
•
pièce Lely, mais d'un moteur du fournisseur de la porte).
4.2.12
Logiciel
La gestion de la distribution d'aliments par le système Lely Vector est établie dans le logiciel de gestion
Lely T4C qui fonctionne sur l'ordinateur connecté au système Lely Vector. Les réglages du grappin, des
emplacements et des tables, de l'alimentation, des rations, des trajets et de la cuisine sont effectués dans
Lely T4C. Quand un paramètre est modifié, les paramètres sont envoyés au Lely Vector. Le logiciel Feed
Controller fonctionnant sur le boîtier de distribution électrique entame la distribution d'aliments et les
tâches de scannage en suivant ces paramètres. Après chaque tâche d'alimentation, le résultat de
l'alimentation est envoyé à Lely T4C.
Si le logiciel Lely T4C cesse de fonctionner ou si la connexion avec le Lely Vector est interrompue, le Lely
Vector continue de fonctionner avec les derniers paramètres reçus. Les données pour T4C (résultats de
distribution d'aliments) sont enregistrées et envoyées dès que la connexion est rétablie.
Plusieurs périphériques du Vector utilisent leur propre logiciel spécifique . Les appareils communiquent
entre eux via Bluetooth. Le logiciel peut être commandé à l'aide d'un smartphone fonctionnant sous le
système d'exploitation Android. Les logiciels suivants peuvent être utilisés :
Feed Controller.
•
Le Robot mélangeur et distributeur d'aliments.
•
Le grappin (le cas échéant).
•
Le pont roulant (le cas échéant).
•
•
Le logiciel de la porte automatique (du bâtiment d'élevage) (le cas échéant).
4.3
Fonctionnement
Les processus principaux du Lely Vector sont les suivants :
Processus de chargement et de mélange des aliments.
•
Processus de distribution, de mesure et de poussée des aliments.
•
Le robot mélangeur et distributeur d'aliments dispose d'un ou de plusieurs trajets dans chaque bâtiment
d'élevage où se trouvent des animaux à nourrir. Sur ce trajet, la table d'alimentation et l'emplacement de
4-12
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description
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