Le boîtier de distribution électrique est connecté à l'ordinateur de bureau sur lequel Lely T4C est installé
ou au réseau de l'élevage connecté à l'ordinateur de bureau sur lequel Lely T4C est installé.
Le boîtier de distribution électrique peut envoyer un signal d'activation/de désactivation à une sortie
numérique (en option) pour démarrer/arrêter un silo(-tour) ou une courroie de convoyeur.
Le logiciel Feed Controller fonctionne sur le PCB du boîtier de distribution électrique.
4.2.5
Grappin
Figure 25. Grappin
LÉGENDE : 1. Roue avant - 2. Moteur d'entraînement - 3. Roue arrière - 4. Capot arrière - 5. Courroie de relevage - 6. Courroie de
fermeture - 7. Mâchoire de grappin - 8. Câble de fermeture - 9. Capot avant
Le grappin dispose des moteurs suivants :
Moteur d'entraînement.
•
Moteur de levage.
•
Moteur de fermeture.
•
Le grappin dispose des capteurs suivants :
Laser pour la détection de la hauteur du fourrage.
•
Codeur pour déterminer la distance parcourue et pour calculer la vitesse.
•
Capteur magnétique sur la roue directrice avant pour détecter les aimants de réinitialisation.
•
Détection de courroie lâche pour la courroie de fermeture.
•
Détection de courroie lâche pour la courroie de levage.
•
•
Détection de fin de rail.
•
Codeurs sur l'axe des courroies de levage et de fermeture.
4-6
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description