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Un codeur sur le vérin permettant d'insérer le contre-couteau, afin de détecter la position du contre-
•
couteau.
En option
Les options suivantes peuvent être installées sur le robot mélangeur et distributeur d'aliments :
Le réglage d'hiver permet d'éviter que les engrenages ne se bloquent si le chargeur se trouve dans un
•
environnement dont la température est inférieure à -15 °C (5 °F).
Le dispositif d'électrification permet d'éviter que des animaux n'entrent en contact trop souvent avec
•
le pare-chocs , ce qui entraîne l'arrêt du robot mélangeur et distributeur d'aliments.
Lampe à éclats (voir figure 10 à la page 2-20).
•
Le paramètre de poussée de porte permet de pousser une porte pour l'ouvrir, sans que le pare-chocs
•
ne s'active.
4.2.2
Chargeur
Figure 23. Chargeur
LÉGENDE : 1. Guide de prise - 2. Bande métallique - 3. Cache rotatif - 4. Prise de recharge
Le chargeur est installé sous le point de chargement d'aliments dans la cuisine d'alimentation . Le
chargeur recharge les batteries du robot mélangeur et distributeur d'aliments .
À environ 75 cm (29,5 po) du chargeur, le robot mélangeur et distributeur d'aliments se dirige lentement
vers le chargeur. Lorsque le robot distributeur d'aliments pousse contre le guide de prise (1), le cache de
prise (3) se soulève, ce qui expose la prise. La fiche du robot distributeur d'aliments se branche sur la prise
(4) et le robot distributeur d'aliments s'immobilise. Les batteries sont entièrement chargées ou elles sont
chargées jusqu'à ce que le robot mélangeur et distributeur d'aliments doive effectuer une tâche
d'alimentation ou de scannage.
4-4
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description
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