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chaque groupe d'animaux sont spécifiés. Dans Lely T4C, les rations qui spécifient le ratio de chaque type
d'aliment à distribuer sont associées à des emplacements. Pour fournir le fourrage à la bonne fréquence
et pour déterminer la priorité entre les groupes d'animaux, la hauteur de fourrage minimale doit être
spécifiée dans Lely T4C.
En fonction du paramètre établi pour le temps de scannage, par exemple toutes les heures, le robot
mélangeur et distributeur d'aliments parcoure le trajet dans le bâtiment d'élevage en suivant la table
d'alimentation et mesure la hauteur de fourrage à chaque emplacement du bâtiment d'élevage. Si la
hauteur mesurée pour un emplacement est trop faible, le processus de chargement et de mélange des
aliments démarre. Si la hauteur de fourrage mesurée à deux emplacements ou plus est trop faible, le
logiciel Feed Controller détermine quel groupe d'aliments doit être distribué en premier. Si possible,
quand les emplacements ont la même ration et qu'ils n'ont pas besoin d'une trémie remplie, leur
distribution est effectuée pendant la même tâche d'alimentation.
4.3.1
Processus de chargement et de mélange des aliments
Le processus de chargement et de mélange des aliments démarre quand le robot mélangeur et
distributeur d'aliments est connecté au chargeur sous le point de chargement d'aliments.
En présence d'un grappin
Suivant les paramètres de la ration, le grappin se déplace vers le premier type d'aliment de la ration, dans
le lieu de stockage auquel la priorité la plus élevée a été attribuée. Si la cuisine d'alimentation dispose
d'un pont roulant, la grue commence à se déplacer avec le grappin vers le premier emplacement.
Tous les types d'aliments sont stockés dans la cuisine d'alimentation dans des lieux de stockage
spécifiques (blocs). Le grappin mesure la hauteur du fourrage et saisit le fourrage. Le grappin évalue le
poids des aliments et, si la quantité est trop importante, il effectue une nouvelle tentative. Ensuite, le
grappin se déplace vers le robot mélangeur et distributeur d'aliments et, le cas échéant, le pont roulant se
déplace. Le grappin se rend au point de chargement d'aliments, le grappin s'ouvre et les aliments tombent
dans la trémie de mélange. Les lames du mélangeur et un contre-couteau aident à mélanger les types
d'aliments. Le robot mélangeur et distributeur d'aliments pèse la quantité d'aliments chargés. Suivant la
séquence de remplissage des types d'aliments établie dans Lely T4C, le grappin saisit une charge du même
type ou du type d'aliment suivant de la ration. Les types d'aliments sont chargés jusqu'à ce que la quantité
établie de chaque type d'aliment ait été chargée.
Il est possible de définir un temps de mélange supplémentaire (mélange intermédiaire) pour améliorer le
mélange pendant le chargement.
Au cours de ce processus, d'autres types d'aliments peuvent être ajoutés :
Des concentrés, lorsqu'un ou plusieurs distributeurs de concentrés (dosage en fonction du poids) sont
•
installés.
•
Des minéraux ou d'autres additifs, lorsqu'un ou plusieurs distributeurs d'additifs (dosage en fonction
du nombre de pulsations) sont installés.
Des concentrés ou d'autres types d'aliments à l'aide d'une sortie numérique.
•
Lorsque tous les types d'aliments et tous les additifs ont été chargés, le mélange continue pendant une
durée déterminée (mélange postérieur).
Si des aliments de lest sont chargés depuis un silo(-tour)
Des aliments de lest peuvent être chargés depuis un ou plusieurs silos(-tours) ou une ou plusieurs
courroies de convoyeur via un signal de sortie numérique. De plus, d'autres types d'aliments peuvent être
ajoutés aux distributeurs d'additifs (dosage en fonction du nombre de pulsations) ou aux vis sans fin de
concentrés (dosage en fonction du poids). Le robot mélangeur et distributeur d'aliments mélange les
aliments pendant le chargement et après le chargement de tous les types d'aliments.
Description
in n o vato rs in ag ric u ltu re
4-13
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