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4.2.6
Grues et rail fixe
Le grappin se déplace le long d'un rail qui peut faire partie d'une grue. Il existe plusieurs types de grues :
Pont roulant.
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Rail fixe double.
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Rail fixe simple.
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4.2.6.1
Pont roulant
Figure 26. Pont roulant
LÉGENDE : 1. Profil IPE - 2. Poutrelle de treillis à rail - 3. Boîtier de commande - 4. Boîtier de commande
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Le pont roulant dispose de deux moteurs d'entraînement.
Le pont roulant dispose de capteurs magnétiques sur les deux jeux de roues, afin de détecter l'aimant
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de réinitialisation sur le profil IPE. Deux codeurs présents sur les moteurs d'entraînement permettent
de mesurer la distance parcourue et de calculer la vitesse.
L'antenne Bluetooth se trouve sur l'un des boîtiers de commande.
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Description
in n o vato rs in ag ric u ltu re
4-7
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