Processen För En Säker Maskin - Riskbedömning; Information Om Exemplen; Exemplens Systematik; Tekniska Skyddsåtgärder - Emerson AVENTICS AV Notice D'instruction

nödvändiga komponenter. För applikationer i maskiner kan det krävas ytterligare
komponenter och bedömningar. Uppgifterna befriar inte användaren från egna
bedömningar och kontroller. Observera att våra produkter utsätts för naturligt
slitage och åldrande.
3.2 Processen för en säker maskin – riskbedömning
Riskbedömningen
• måste genomföras av maskintillverkaren, och resultaten stannar kvar hos
tillverkaren
• måste ta hänsyn till den avsedda användningen och även varje felaktig
användning av maskinen som kan förutses
• utgör för maskintillverkaren en viktig beviskälla vid möjliga ansvarsanspråk på
grund av en olycka
Start
Identify limits of machinery
Identify hazards
Estimate risk
Design-related safety measures
Safe machine?
Yes
Technical safety measures
Safe machine?
Yes
Instructive measures exhausted?
Yes
End
Select safety function
Determine PL
r
Design and technical
implementation of safety function
Category MTTF DC
D
Bild 1: Processen för riskbedömning och bestämning av PL
I denna anvisning koncentrerar vi oss inom riskbedömningsprocessen på
genomförandet av tekniska skyddsåtgärder för att minska riskerna, på att
utvärdera säkerhetsfunktionen och på att bestämma dess Performance Level.
Illustrationen visar den nödvändiga riskbedömningsprocessen. Beroende på
styrsystemets arkitektur (kategori), Mean Time To dangerous Failure (MTTF
diagnosens täckningsgrad (DC) och felen med gemensam orsak (CCF) måste
Performance Level (PL) som minst motsvara nödvändig Performance Level (PL

3.3 Information om exemplen

De tre följande exemplen visar:
• Exempel 1: fara på grund av oväntad start, PL
• Exempel 2: fara på grund av oväntad start, kvarstående kinetisk energi, PL
• Exempel 3: fara på grund av oväntad start, PL

3.3.1 Exemplens systematik

Exemplens systematik orienterar sig efter nyckeln för märkningen av
säkerhetsfunktionernas delar från utkastet VDMA 66416:2016-01.
Den allmänna beskrivningen är som följer:
Inledande anmärkning
Beskrivning av de perifera villkoren:
• Maskintyp, driftsätt, ...
• Fara på grund av ...
• Riskparameter enligt DIN EN ISO 13849-1:2016-06
• PL
r
Styrtekniska åtgärder (säkerhetsfunktioner) och ytterligare åtgärder för att
minska risken:
AVENTICS™ AV | R412018148-BAL-001-AB | Svenska
No
E.g. inherent safety
No E.g. guards and
safety function
No
User information at machine
and in manual
PL ≥ PL
CCF
r
r
= e
r
= d med feleliminering
r
• Säkerhetsfunktionens namn
• Säkerhetsfunktionens namn
• ...
Input
Utlösande händelse:
• Avläsning av tillstånd för säkerhetsanordningar och
• Övervakning av händelser
Exempel: godkännandeanordning, nödstopp, säkerhetsbrytare, nyckellås,
• ljusridå, säkerhets-tryckvakt, ...
Logik
Utvärdering av säkerhetsfunktionen:
• Avstängning av energitillförseln, säkerhetsreläer, säkerhets-PLC
Output
Säkerhetsrelaterad reaktion:
• Exempel: vätskeventiler, kontaktorer, regulatorer, bromsar, ...
3.3.2 Tekniska skyddsåtgärder
När en maskins säkerhet är beroende av ett korrekt fungerande styrsystem kallas
det "funktionell säkerhet". Fokus ligger på styrsystemets "aktiva" delar, alltså
komponenter som registrerar den farliga situationen (signalregistrering, "I" =
input), avleder lämpliga reaktioner av detta (utvärdering, "L" = logik) och sedan
på ett tillförlitligt sätt genomför åtgärder (utförande, "O" = output). Begreppet
"styrsystem" innefattar alltså hela signalbearbetningssystemet.
Ett "styrsystems säkerhetsrelaterade delar (SRP/CS)" måste inte
nödvändigtvis vara "säkerhetskomponenter" enligt Maskindirektivet.
SRP/CS (Safety Related Part of a Control System) kan dock utgöras av
sådana säkerhetskomponenter, t.ex. tvåhandsstyrningar eller logik-
enheter med säkerhetsfunktion. Drivningar (cylindrar),
energiförsörjningen (som tryckluftsmatningen eller
luftbehandlingsenheter) och anslutningar ingår inte direkt i
bedömningen av de haverisannolikheter som leder till fara.
1
Signal recording to
detect potential hazard
(Opto-)electronics
E.g. emergency OFF, two-hand circuit, safety
door, safety mat, light barrier, laser scanner,
enabling device, mode selector, camera
systems...
I Input
1 Start event, e.g. manual
L Logic activation of button,
),
O Output opening a safeguard
D
).
r
Bild 2: Fokus på säkerhetsrelaterade delar i ett styrsystem (SRP/CS enligt
ISO 13849-1)

3.4 Exempel 1 med PLr = e

Exempel 1, baserat på VDMA 66416:2016-01, nummer 2.1.1.1 och 2.2.1.1
= c
r
Inledande anmärkning
Beskrivning av de perifera villkoren:
• Driftsätt: automatik (BA1)
• Maskinens takttid: 5 till 15 sekunder
• Fara på grund av oväntad start
• PL = e
r
Styrtekniska åtgärder (säkerhetsfunktioner):
• Säker frånkoppling av momentet (STO) eller
• Säker frånkoppling av energitillförseln (SEC)
• Undvikande av oväntad start (PUS)
Input
Utlösande händelse:
• Ljusridå bruten eller förreglade skyddsdörrar öppna eller ej stängda
i i
ab bc
SRP/CS SRP/CS SRP/CS
a b c
I L O
Sensor Logic Actuator
Evaluation of hazard
Electronics Pneumatics
Safety relay, wiring, safety PLC, E.g. limited or safe speed, reduce pressure
safe pneumatic logic ... and force, release energy, safe direction of
travel, stop or block movement (see circuit
2 Machine actuators
2
"Active parts"
Execute reaction
58