Schéma De Connexion Pneumatique; Îlot De Distribution Complet Avec Composants Externes; Fonctions De Sécurité; Caractéristiques De Construction - Emerson AVENTICS AV Notice D'instruction

Schéma de connexion pneumatique
1V3-1V8
K1
1V1
14
14 12
X X
3
X
1
X
5 X
R X
Fig. 7: Schéma de connexion pneumatique, exemple 1
K1 Système de distributeurs
1V3 – 1V8 Non représenté
1V1 – 1V16 Non représenté
0V1 Distributeur d'air princi-
pal
Îlot de distribution complet avec composants externes
1 2 3
3
1 2
Fig. 8: Îlot de distribution et composants externes
1 Coupleur de bus
3 Distributeurs (pas dans le circuit de
sécurité)
5 Plaque d'alimentation pneumatique,
- pas de surveillance (UAoff) requise,
pas de circuit électronique intégré
7 Module de sécurité, correspond au
bloc 2 dans le schéma fonctionnel de
sécurité
3.4.2 Fonctions de sécurité
Prévention de sécurité du démarrage inattendu à partir de la position
de repos, avec option de dégagement de la personne.
La présente documentation ne montre que la partie de commande pneumatique
comme sous-système. Pour la réalisation de la fonction de sécurité complète,
d'autres parties du système de commande relatives à la sécurité (tels que les
moyens de protection et la logique électrique) doivent être prises en compte en
tant que sous-systèmes.
• Gravité de la blessure = S2
• La zone dangereuse se situe dans le périmètre accessible et l'opérateur ne
peut pas se dégager lui-même
• la purge ne doit pas occasionner de danger supplémentaire
• étant donné que les dégagements de personne 2V1, 2V2, 3V1 et 3Vn après
l'arrêt d'urgence, c'est-à-dire après la purge du distributeur 3/2 dans l'unité
de traitement d'air sont entièrement fonctionnels et n'ont aucune influence
sur la fonction de sécurité, ils ne sont pas pris en compte dans le calcul.
Cela ne peut être réalisé que dans les conditions suivantes :
• Uniquement à l'état hors pression
• Après arrêt d'urgence actif par 2V1 (un 2V1 peut alimenter plusieurs 2V2), ce-
lui-ci doit être monté à proximité de la zone dangereuse
• Prévoir un dégagement de personne commun pour des groupes de vérins (un
2V2 peut purger plusieurs vérins)
AVENTICS™ AV | R412018148-BAL-001-AB | Français
PLr = e
1V2 1V9
12 14 12
14
X
3
1
5 X
R
X
G
14 0S1
0V1
1V1 – 1V8 Distributeurs en dehors de la
chaîne de commande de sécurité
1V9 – 1V16 Distributeurs pour entraînements
avec PL = e
r
0S1 Détection de position de 0V1
4 5
5
4
7
7 8 8
2 Plaque d'alimentation pneumatique
4 Plaque d'alimentation électrique -
correspond au bloc 4 dans le schéma
fonctionnel de sécurité
6 Distributeurs (circuit de sécurité) -
correspond au bloc 5 dans le schéma
fonctionnel de sécurité - la partie
électrique des distributeurs (pilotes
de distributeurs) correspond au
bloc 4 dans le schéma fonctionnel de
sécurité
8 Le distributeur d'air principal corres-
pond aux blocs 6 et 7 dans le schéma
fonctionnel de sécurité
Description fonctionnelle de la commutation PL c, d, e_Kat-3_02 en
cas d'utilisation dans un poste de travail manuel
• Les mouvements sont commandés de manière redondante par le distributeur
1Vv11-1V16
d'air principal 0V1 et le distributeur de service 1Vn
• Le distributeur 0V1 doit être commandé en permanence pour que 1Vn puisse
1V10
être commandé
12
• Un défaut unique de l'un des distributeurs mentionnés n'entraîne pas la perte
de la fonction de sécurité
• tous les distributeurs sont commandés de manière cyclique dans le process
• la fonction du distributeur d'air principal 0V1 est surveillée par une interroga-
tion de la position du distributeur 0S1
• la fonction du distributeur de service 1Vn est détectée indirectement par les
commutateurs nS1 et nS2 pendant le process
• l'accumulation de défauts non détectés peut entraîner la perte de la fonction
de sécurité
• en cas de risque lié à l'énergie accumulée (pression, masse, ressort), des me-
sures supplémentaires sont nécessaires
Caractéristiques de construction
• Les principes de sécurité fondamentaux et éprouvés ainsi que l'exigence de la
catégorie B sont respectés
• Le distributeur d'air principal 0V1 est placé dans la position de commutation
6
6
sûre par un ressort
• Le distributeur de service nV1 a une position centrale bloquée (sans chevau-
chement) avec centrage du ressort
• la position de commutation sûre est atteinte aux deux distributeurs après sup-
pression de la tension de commande
• le traitement du signal des interrogations sur les distributeurs et des sur-
veillances s'effectue dans une commande API à 1 canal
• Commande ON et porte de chargement fermée :
– le distributeur d'air principal 0V1 est activé et la tension est présente à
l'îlot de distribution
• Mode automatique ON et porte de chargement ouverte :
– pas de tension au distributeur d'air principal 0V1 et à l'îlot de distribution
• Mode réglage et porte de protection pontée avec interrupteur à clé :
– pas de tension au distributeur d'air principal 0V1 et à l'îlot de distribution
– la conduite pneumatique entre le distributeur d'air principal 0V1 et le dis-
tributeur de travail nV1 est purgée
– les mouvements sont possibles uniquement avec un interrupteur de vali-
dation supplémentaire
– l'interrupteur de validation commute le distributeur d'air principal 0V1 et
la tension est présente à l'îlot de distribution
– Les mouvements dangereux sans mesures supplémentaires justifiées ne
sont autorisés que lorsque la porte de protection est fermée
Calcul de la probabilité d'une défaillance et durée de vie
Durée de vie exigée :
20 ans / 320 jours / 24 h / temps de cycle de 10 sec. (nop = 2764800 cycles/an)
• Distributeur 0V1 B
• Distributeur nV1 B
(AV03)
= 79,2 M (IS12-PD)
10D
= 39,6 M (AV05) ou distributeur nV1 B
10D
= 105,8 M
10D
28