Table des Matières
Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
Logik
Utvärdering av säkerhetsfunktionen:
• Avstängning av energitillförseln
Output
Säkerhetsrelaterad reaktion:
• Frånkoppling av flytande energitillförsel: PL
och av elektrisk energitillförsel: PL
3.4.1 Genomförande av exempel 1
Enligt ISO 13849 kan PL = e uppnås med kategori 3 om följande sakförhållanden
föreligger:
• DC
= medel
avg
• MTTF = hög
Category for example, PL
= e
r
Category B
I
L
O
Performance Level a
≥ 10
-5
bis < 10
-4
[h
-1
]
Performance Level b
≥ 3 * 10
bis < 10
[h
]
-6
-5
-1
Performance Level c
≥ 10
bis < 3 * 10
[h
]
-6
-6
-1
Performance Level d
≥ 10
-7
bis < 10
-6
[h
-1
]
Performance Level e
≥ 9 * 10
-10
bis < 10
-7
[h
-1
]
DC
None
MTTF
MTTF
D
n
≥ 3 to < 10 years
D
m
≥ 10 to < 30 years
low
medium
Bild 3: Genomförande av exempel 1: PL
hög
Då är de fyra klasserna för diagnostäckningsgraden DC i enlighet med den
förenklade föreställningen i ISO 13849-1 definierade på följande sätt:
• ingen: DC < 60 %
• låg: 60 % < DC < 90 %
• medel: 90 % < DC < 99 %
• hög: 99 % < DC
Utformning och tekniskt genomförande av säkerhetsfunktionen
Manuell arbetsplats
TM = 20 år
d/a = 320 dagar
h/d = 24 h/min. 10 sek cykeltid = 55 296 000 kopplingscykler för arbets- och
huvudluftventil
AVENTICS™ AV | R412018148-BAL-001-AB | Svenska
≥ d => 2-kanalig
r
≥ d => 2-kanalig rekommenderas
r
Category 1
Category 2
Category 3
I
L
O
I
L
O
I1
L1
O1
O
TE
I2
L2
O2
TE
None
Low | medium
Low | medium
MTTF
D
h
≥ 30 to < 100 years (resp. < 2.500 years in Cat. 4)
high
med kategori 3, DC = medel, MTTF
e
I konfigurationsdrift måste rörliga, frånkopplande skyddsanordningar vara
överbryggade och öppna samt fasta frånkopplande skyddsanordningar vara
monterade.
INFO: Ett enda fel leder inte till att säkerhetsfunktionen förloras. En del men inte
alla fel registreras. Men en samling av okända fel kan leda till att
säkerhetsfunktionen förloras.
Ventilval
Category 4
I1
L1
O1
I2
L2
O2
Bild 4: Kopplingsbild: Ventilval
• Definierad, säker kopplingsposition i strömlöst tillstånd genom mekanisk
fjäder
• Tryckledningarna är spärrade i strömlöst tillstånd
• Frånluftsledningarna är inte öppna
• Cylindern kan efter NÖDSTOPP inte förskjutas, alltså måste personer inte
befrias
High
• Nedbromsning av utgående massor möjlig
• Säkert stopp vid vertikala rörelser med massor (från PL
tilläggsåtgärder -> 2-kanalig)
=
• JOG-drift är möjlig (knackande cylinderslaglängd)
D
• Tvärinverkan genom frånluft från stora cylindrar i närheten ej möjlig
• Lämplig upp till Performance Level PL
• Kör ut och in cylinderns tillåtna farliga rörelseriktning
• Ventilernas livslängd har testats enligt ISO 19973-1 och -2
Pneumatisk säkerhetsomkoppling kategori 3 PL
Beteckning:
Undvikande av oväntad start (Prevention of unexpected start-up, PUS) enligt
VDMA-enhetsblad 24584.
Blockering av volymflödena in i och ut ur båda kolvrummen.
INFO: Beakta vid återstart:
Cylinderkamrarna kan avluftas på grund av läckage från enskilda komponenter.
INFO: Testimpulser kan leda till koppling av ventilerna.
4
4
4
1
1
2
2
4
2
14
12
X
5
1
3
endast med
d
(för tilläggsåtgärder, se g Bild 5.)
e
e
59
Publicité
Table des Matières
