Schema Pneumatico; Funzioni Di Sicurezza; Caratteristiche Costruttive - Emerson AVENTICS AV Notice D'instruction

Schema pneumatico

1V3-1V8
K1
1V1
14
14 12
X X
3
X
1
X
5 X
R X
Fig. 7: Schema pneumatico, esempio 1
K1 Batteria di valvole
1V3 – 1V8 Non disegnato
1V1 – 1V16 Non disegnato
0V1 Valvola aria principale
Sistema valvole completo con componenti esterni
1 2 3
3
1 2
Fig. 8: Sistema valvole e componenti esterni
1 Accoppiatore bus
3 Valvole (non nel circuito di sicurezza)
5 Piastra di alimentazione pneumatica,
- nessun monitoraggio necessario
(UAoff), nessuna elettronica attiva in-
tegrata
7 Modulo di sicurezza, corrisponde al
blocco 2 nel diagramma a blocchi re-
lativo alla sicurezza

3.4.2 Funzioni di sicurezza

Protezione di sicurezza dal riavvio accidentale a partire dalla
posizione di riposo con opzione di liberazione delle persone.
Nella presente documentazione è rappresentato solo l'elemento di comando
pneumatico come sottosistema. Per la funzione di sicurezza completa devono es-
sere aggiunti come sottosistemi ulteriori componenti di comando legati alla sicu-
rezza (ad es. ripari e logica elettrica).
• Gravità della lesione = S2
• Il punto di pericolo si trova nell'area accessibile e l'operatore non può liberarsi
da solo
• Lo sfiato non deve rappresentare un ulteriore pericolo
• Dato che la liberazione di persone 2V1, 2V2, 3V1 e 3Vn dopo un arresto di
emergenza e quindi dopo lo sfiato della valvola 3/2 nel gruppo di trattamento
dell'aria è pienamente operativa e non interferisce con la funzione di sicurez-
za, non viene inclusa nel calcolo.
Questa può essere realizzata solo nel modo seguente:
• Solo in assenza di pressione
• Dopo un arresto di emergenza attivato da 2V1 (un 2V1 può alimentare più
2V2), che deve essere montato nelle vicinanze del punto pericoloso
• Per gruppi di cilindri prevedere una liberazione di persone congiunta (un 2V2
può sfiatare diversi cilindri)
AVENTICS™ AV | R412018148-BAL-001-AB | Italiano
PLr = e
1V2 1V9
12 14 12
14
X
3
1
5 X
R
X
G
14 0S1
0V1
1V1 – 1V8 Valvole fuori dalla catena di co-
mando orientata alla sicurezza
1V9 – 1V16 Valvole per azionamenti con PL
e
0S1 Rilevamento posizione di 0V1
4 5
5
4
7
7 8 8
2 Piastra di alimentazione pneumatica
4 Piastra di alimentazione - corrisponde
al blocco 4 nel diagramma a blocchi
relativo alla sicurezza
6 Valvole (circuito di sicurezza) - corri-
sponde al blocco 5 nel diagramma a
blocchi relativo alla sicurezza - la par-
te elettrica delle valvole (driver valvo-
le) corrisponde al blocco 4 nel dia-
gramma a blocchi relativo alla sicu-
rezza
8 La valvola aria principale corrisponde
al blocco 6 e 7 nel diagramma a bloc-
chi relativo alla sicurezza
Descrizione delle funzioni del circuito PL c, d, e_Kat-3_02 utilizzate in
un posto di lavoro manuale
• I movimenti sono comandati con ridondanza dalla valvola aria principale 0V1
1Vv11-1V16
e dalla valvola di lavoro 1Vn
• La valvola 0V1 deve essere pilotata continuamente affinché sia pilotato 1Vn
1V10
• Il guasto di una delle suddette valvole non comporta la perdita della funzione
12
di sicurezza
• Tutte le valvole sono pilotate ciclicamente nel processo
• La funzione della valvola aria principale 0V1 è sorvegliata tramite richiesta di
posizione valvola 0S1
• La funzione della valvola di lavoro 1Vn viene riconosciuta indirettamente dagli
interruttori nS1 e nS2 durante il processo
• Un accumulo di errori non rilevati può portare alla perdita della funzione di si-
curezza
=
r
• Per pericoli associati all'energia accumulata (pressione, massa, molla) sono
necessarie ulteriori misure

Caratteristiche costruttive

• Sono stati rispettati i principi di sicurezza di base e ben provati e i requisiti del-
la categoria B
• La valvola aria principale 0V1 è portata nella posizione di commutazione sicu-
6 6
ra tramite una molla
• La valvola di lavoro nV1 ha una posizione centrale bloccata (senza intersezio-
ne) con centraggio a molla
• La posizione di commutazione sicura di entrambi le valvole viene raggiunta
dopo avere tolto la tensione di comando
• L'elaborazione segnale delle richieste valvola e dei monitoraggi avviene in un
comando PLC a un canale
• Comando ON e sportello di caricamento chiuso:
– La valvola aria principale 0V1 è attivata e sul sistema valvole è presente
tensione
• Funzionamento automatico ON e sportello di caricamento aperto:
– Sulla valvola aria principale 0V1 e sul sistema valvole non è presente ten-
sione
• Modalità di regolazione e porta di sicurezza bypassata con interruttore a chia-
ve:
– Sulla valvola aria principale 0V1 e sul sistema valvole non è presente ten-
sione
– Il cavo pneumatico tra valvola aria principale 0V1 e valvola di lavoro nV1 è
scaricato
– I movimenti sono possibili solo con ulteriore interruttore di consenso
– L'interruttore di consenso aziona la valvola aria principale 0V1 e sul sistema
valvole è presente tensione
– Movimenti pericolosi senza misure aggiuntive con relativa giustificazione
sono consentiti solo con porta di sicurezza chiusa
Calcolo della probabilità di default e della durata
Durata richiesta:
20 anni / 320 giorni / 24 h / tempo di ciclo 10 sec. (nop = 2764800 cicli/anno)
• Valvola 0V1 B
• Valvola nV1 B
(AV03)
= 79,2 milioni (IS12-PD)
10D
= 39,6 milioni (AV05) o valvola nV1 B
10D
= 105,8 milioni
10D
39