Apprentissage Des Zones De Désensibilisation - SICK C 4000 Standard Notice D'instructions

Chapitre 4
Tab. 11 : Types de
surveillance d'objets en
désensibilisation dynamique
Remarques
n
30
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Fonctions configurables
Description
Surveillance
d'objets
complète
La zone désensibilisée doit être occultée par l'objet dans la limite de
la tolérance de taille. Si ce n'est pas le cas, le barrage immatériel de
sécurité passe immédiatement au rouge. C'est le réglage standard.
partielle La zone désensibilisée ne doit pas obligatoirement être occultée par
un objet. Elle peut être occultée partiellement ou complètement par
un objet tout en restant dans les limites fixées par la tolérance de
taille. Si le système met en oeuvre plusieurs zones de désensibilisa-
tion dynamique, une seule d'entre elles peut bénéficier de la surveil-
lance partielle.
• À proximité immédiate de la zone de désensibilisation dynamique avec surveillance par-
tielle d'objets on ne peut qu'utiliser des zones de désensibilisation statiques.
• En cours de d'utilisation, une zone de désensibilisation dynamique avec surveillance
partielle d'objets ne peut pas se recouvrir avec une zone de désensibilisation statique
sans tolérance de position.
4.7.3 Apprentissage des zones de désensibilisation
Dans de nombreuses applications, il est obligatoire de modifier pour de courtes périodes
la taille des zones désensibilisées, p. ex. à la suite du changement de l'outil.
L'apprentissage permet à l'opérateur de redéfinir la taille des zones désensibilisées de
façon simple dans la mesure où il suffit de placer dans le champ de protection un objet de
la taille correspondante.
Conditions préalables
Pour pouvoir utiliser la fonction apprentissage, il est nécessaire que l'application remplisse
les conditions suivantes :
• Un poussoir de réarmement correctement configuré doit être connecté au C 4000 Ad-
vanced (cf. paragraphe 6.5 «Poussoir de réarmement», page 48).
• Un interrupteur d'apprentissage à clef doit être raccordé au C 4000 Advanced (cf. para-
graphe 6.6 «Interrupteur d'apprentissage à clé», page 49).
• Il est nécessaire de définir préalablement le nombre et le type des zones désensibilisées
et ainsi que les tolérances au moyen du logiciel CDS.
• L'option «Interrupteur d'apprentissage à clé activé» doit être cochée dans le CDS :
Icône d'appareil C 4000 maître (récepteur), menu contextuel Modèle de configuration,
Éditer, onglets Généralités, option Interrupteur d'apprentissage à clé activé.
Limites du mode apprentissage
• La fonction apprentissage ne peut être activée que pour l'ensemble du système. Il n'est
pas possible d'activer la fonction apprentissage pour une partie donnée du système
(maître, esclave), une zone donnée ou un mode de fonctionnement donné.
Notice d'instructions
C 4000 Standard/Advanced
8 009 859/22-05-02