SICK C 4000 Standard Notice D'instructions page 67

Notice d'instructions
C 4000 Standard/Advanced
Tab. 23 : Détermination du
temps de réponse global d'un
système C 4000
8 009 859/22-05-02
Caractéristiques techniques
Ligne Données nécessaires
1 Maître
2 Esclave 1
3 Esclave 2
4 Valable uniquement
pour l'utilisation de
la désensibilisation
dynamique :
5 Si un seul esclave est utilisé, ajouter ici 8 ms. (S'il n'y a
pas d'esclave ou s'il y en a deux, il n'y rien à ajouter).
6
Temps de réponse total à considérer
le temps de réponse total doit être de £ 108 ms)
> Vérifier que le temps de réponse total est bien de £ 108 ms. Les temps de réponse su-
périeure à 108 ms ne sont pas autorisés selon la norme EN 61 496. Le cas échéant, il
faut adapter la configuration.
Exemple
Calcul du temps de réponse d'un système en cascade sans codage des faisceaux utilisant
la désensibilisation dynamique :
Ligne Données nécessaires
1 Maître : hauteur de champ de protection 750 mm,
résolution 14 mm
2 Esclave 1 : hauteur de champ de protection 300 mm,
résolution 40 mm
3 Esclave 2 : —
4 Valable uniquement
pour l'utilisation de
la désensibilisation
dynamique :
5 Si un seul esclave est utilisé, ajouter ici 8 ms. (S'il n'y a
pas d'esclave ou s'il y en a deux, il n'y rien à ajouter).
6
Temps de réponse total à considérer
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Temps de réponse le plus long
donné par les lignes 1 à 3 :
× 0,5 =
Il faut ici retirer 4 ms.
Temps de réponse le plus long
donné par les lignes 1 à 3 :
16 ms × 0,5 =
Il faut ici retirer 4 ms.
Chapitre 11
Temps de réponse
ms
+ ms
+ ms
+ ms
– ms
+ ms
= ms
Temps de réponse
16 ms
+ 9 ms
+ 0 ms
+ 8 ms
– 4 ms
+ 8 ms
= 37 ms
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