Apprentissage Des Zones De Désensibilisation - SICK C4000 Standard Notice D'instructions

Chapitre 4
ATTENTION
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Fonctions configurables
4.8.4 Apprentissage des zones de désensibilisation
L'apprentissage permet à l'opérateur de redéfinir la taille des zones désensibilisées de
façon simple dans la mesure où il suffit de placer dans le champ de protection un objet de
la taille correspondante. Cela est utile p. ex. pour le changement d'outils.
Conditions préalables
Pour pouvoir utiliser la fonction apprentissage, il est nécessaire que l'application rem-
plisse les conditions suivantes :
Un poussoir de réarmement correctement configuré doit être connecté au C4000
Advanced (cf. paragraphe 6.7 « Poussoir de réarmement », page 60).
Un interrupteur d'apprentissage à clé ou un équipement comparable protégé contre les
manipulations, p. ex. une IHM protégée par mot de passe, est raccordé au C4000
Advanced (voir la section 6.8 « Interrupteur d'apprentissage à clé », page 61).
En option, il est possible de raccorder un commutateur de désactivation de la désensi-
bilisation sur le C4000 Advanced (cf. paragraphe 6.8 « Interrupteur d'apprentissage à
clé », page 61).
Il est nécessaire de définir préalablement le nombre et le type des zones désensibili-
sées et ainsi que les tolérances au moyen du logiciel CDS.
L'option « Interrupteur d'apprentissage à clé activé » doit être cochée dans le CDS :
Icône d'appareil C4000 maître (récepteur), menu contextuel Modèle de configuration,
Éditer, onglets Généralités, option Interrupteur d'apprentissage à clé activé.
Limites du mode apprentissage
La fonction apprentissage ne peut être activée que pour l'ensemble du système. Il n'est
pas possible d'activer la fonction apprentissage pour une partie donnée du système
(maître, esclave), une zone donnée ou un mode de fonctionnement donné.
L'apprentissage n'est pas possible avec les appareils modèles C4000 Guest avec
raccordement système M12 (désignation C46).
Il faut empêcher l'apprentissage pour les zones et les modes de fonctionnement non
prévus à cet effet !
Une procédure d'apprentissage réussie modifie la taille et, dans le cas de la désensibili-
sation statique, la position des zones de désensibilisation. Si les zones résultant de
l'apprentissage n'ont pas la taille ni la position appropriée, la disponibilité de l'installa-
tion peut être diminuée. En conséquence :
Il faut s'assurer par des mesures organisationnelles que les zones et les modes de
fonctionnement que l'opérateur peut faire apprendre au système sont appropriées
dans le cadre de l'application.
Il faut s'assurer que seules des personnes habilitées ont accès à la clé de l'interrup-
teur d'apprentissage.
L'apprentissage ne permet pas de modifier le nombre de zones désensibilisées. Il faut
utiliser le CDS pour spécifier le nombre de zones désensibilisées.
Dans le cadre de l'utilisation d'un module de relayage SICK (p. ex. UE402) avec un
sélecteur de mode, le changement du mode de fonctionnement n'est effectif que lors-
que l'interrupteur d'apprentissage à clé est replacé en position de « marche » normale.
Les zones apprises ne sont valables que pour le mode de fonctionnement qui était en
vigueur au moment où l'interrupteur d'apprentissage à clef a été basculé en position
apprentissage.
Notice d'instructions
C4000 Standard/Advanced
8009859/YT64/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis