Capteur D'ultrasons - LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Manuel De L'utilisateur

Technologie

Capteur d'ultrasons

Le capteur d'ultrasons permet au robot de voir et de reconnaître
des objets, d'éviter des obstacles, de mesurer des distances et
de détecter des mouvements.
Le capteur d'ultrasons utilise le même principe scientifique que
les chauves-souris : il mesure la distance en calculant le temps
requis pour qu'une onde sonore atteigne un objet et revienne à
sa source, comme un écho.
Le capteur d'ultrasons mesure les distances en centimètres et en
pouces. Il peut mesurer des distances allant de 0 à 2,5 mètres,
avec une précision de +/- 3 cm.
Les objets de grande taille et possédant une surface dure
produisent les meilleurs relevés. Le capteur peut éprouver des
difficultés à détecter des objets en tissu, incurvés (comme une
balle), très minces ou très petits.
View (Affichage)
Testez l'aptitude du capteur d'ultrasons à mesurer
les distances en utilisant View [Affichage].
Connectez le capteur d'ultrasons au NXT.
Sélectionnez View (Affichage) sur l'écran du NXT.
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Sélectionnez l'icône Ultrasonic Sensor
(Capteur d'ultrasons). Sélectionnez le port
sur lequel vous avez placé le capteur.
Suggestions d'utilisation
Vous pouvez ajouter le capteur d'ultrasons
à un modèle de NXT, puis programmer le
comportement du modèle pour qu'il change
lorsque le capteur d'ultrasons est activé.
Robot Educator dispose d'autres idées de
programmation utilisant le capteur d'ultrasons.
2
Essayez de mesurer la distance entre le capteur et un objet.
Rapprochez l'objet et consultez les différents relevés.
Remarque : deux capteurs
d'ultrasons dans une même
pièce peuvent perturber leurs
relevés respectifs.
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