Capteur Photosensible - LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Manuel De L'utilisateur

Technologie

Capteur photosensible

Le capteur photosensible permet au robot de faire la
distinction entre lumière et obscurité, d'apprécier l'intensité
lumineuse d'une pièce et de mesurer l'intensité lumineuse
de surfaces colorées.
View (Affichage)
Vous pouvez tester le capteur photosensible de différentes
manières en utilisant View [Affichage]. La détection de la
lumière réfléchie active l'éclairage dans le capteur.
Détection de la lumière réfléchie pour voir
les couleurs
Connectez le capteur photosensible au NXT.
Sélectionnez View (Affichage) sur l'écran du NXT.
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Sélectionnez l'icône Reflected
light (Lumière réfléchie).
Sélectionnez le port sur lequel
vous avez placé le capteur.
Voici ce que voient vos yeux.
Voici ce que voit votre robot à l'aide du
capteur photosensible.
Suggestions d'utilisation
Vous pouvez ajouter le capteur photosensible à un modèle
de NXT, puis programmer le comportement du modèle pour
qu'il change lorsque le capteur photosensible est activé.
Robot Educator dispose d'autres idées de programmation
utilisant le capteur photosensible.
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Approchez le capteur photosensible des différentes couleurs de votre
environnement et observez les différents relevés. Vous pouvez utiliser
la palette de couleurs page 80 de ce manuel ou page 69 du Guide de
fabrication NXT.
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