Servomoteur Interactif - LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Manuel De L'utilisateur

Technologie

Servomoteur interactif

Les trois servomoteurs interactifs permettent au
robot de se déplacer. L'utilisation du bloc Move
[Déplacer] aligne automatiquement leur vitesse
pour que le robot se déplace de façon homogène.
Capteur de rotation intégré
Les servomoteurs interactifs disposent tous d'un
capteur de rotation intégré. La rétroaction par rotation
permet au NXT de contrôler très précisément les
mouvements. Le capteur de rotation intégré mesure les
rotations du moteur en degrés (précision de +/- 1 degré) ou en
nombre de rotations complètes. Une rotation équivaut à 360
degrés. Par conséquent, si vous ordonnez au moteur de
tourner de 180 degrés, le moyeu effectue un demi-tour.
View (Affichage)
Testez l'aptitude du capteur de rotation à mesurer les distances.
Connectez le moteur au NXT.
Sélectionnez View [Affichage] sur l'écran du NXT.
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Sélectionnez l'icône Motor
rotations (Rotations du moteur).
Suggestions d'utilisation
Le capteur de rotation intégré dans chaque moteur et la
configuration de la puissance des blocs Move (Déplacer)
ou Motor (Moteur) avec le logiciel (voir pages 56 à 58) vous
permettent de programmer plusieurs vitesses pour les
moteurs et de déplacer le robot avec précision.
2
Sélectionnez le port sur lequel vous avez placé le moteur.
Essayez à présent de fixer une roue au moteur et mesurez le nombre de rotations en
poussant la roue sur le sol.
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