Panneau De Configuration; Contrôleur - LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Manuel De L'utilisateur

Logiciel

Panneau de configuration

Chaque bloc de programmation dispose d'un panneau de configuration
où vous pouvez régler les paramètres du bloc sélectionné. Lorsqu'un
bloc est sélectionné dans l'espace de travail, son panneau de
configuration s'affiche au bas de l'écran et devient actif.
En modifiant les paramètres de chaque panneau de configuration, vous
pouvez modifier le comportement d'un bloc spécifique. Par exemple,
pour que votre robot avance plus vite, vous pouvez modifier la propriété
Power [Puissance] du panneau de configuration du bloc Déplacer.
Contrôleur
Les cinq boutons du Contrôleur communiquent
de votre ordinateur à la brique NXT :
Le bouton de la fenêtre NXT permet
d'accéder aux paramètres de la mémoire
et du mode de communication du NXT.
Le bouton Download (Télécharger) permet
de télécharger le programme sur le NXT.
Vous pouvez ensuite exécuter le programme
à partir du NXT.
Le bouton Download and run
(Télécharger et exécuter) permet de
télécharger un programme sur le NXT,
puis de lancer son exécution.
Le bouton Download and run selected
(Télécharger et exécuter la sélection)
télécharge et exécute une partie du code
de votre programme (par ex. un seul bloc ou
quelques blocs). Vous pourrez ainsi observer
le comportement de cette séquence de
votre programme sur le NXT sans devoir
télécharger le programme entier.
Le bouton Stop (Arrêter) permet d'arrêter
un programme en cours d'exécution.
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