LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Manuel De L'utilisateur page 57

Logiciel
Palette de programmation
Palette commune
Bloc Déplacer
Le bloc Déplacer vous permet d'animer
les moteurs ou d'allumer les lampes de
votre robot.
Bloc Enregistrer/Lire
Le bloc Enregistrer/Lire vous permet
de programmer un mouvement
physique pour votre robot, puis de le
reproduire ultérieurement ailleurs dans le
programme.
Bloc Son
Le bloc Son permet à votre robot
d'émettre des sons, y compris des mots
pré-enregistrés.
Bloc Afficher
Le bloc Afficher vous permet de contrôler
l'affichage du NXT. Vous pouvez saisir
des commandes, indiquer des icônes ou
même dessiner dans votre programme.
Pour faciliter l'utilisation de la palette de programmation,
celle-ci a été divisée en trois sections distinctes : la palette
commune, la palette complète et la palette personnalisée (qui
contient des blocs que vous créez ou téléchargez sur le Web).
Nous vous conseillons d'utiliser la palette commune comme
point de départ.
Bloc Attendre
Le bloc Attendre permet à votre robot
d'attendre l'entrée d'un capteur, comme
un son ou un intervalle de temps.
Bloc Boucle
Utilisez le bloc Boucle si vous souhaitez
que votre robot fasse sans cesse les
mêmes choses, comme avancer et
reculer, jusqu'à ce qu'un capteur tactile
soit enfoncé.
Bloc Commutation
Le bloc Commutation permet à votre
robot de prendre lui-même une décision,
comme de tourner à gauche quand il
entend un bruit fort et à droite quand il
entend un bruit faible.
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