LEGO mindstorms EV3 Mode D'emploi
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LA ROBOTIQUE ET LA PROGRAMMATION :
1. LE ROBOT :
La brique EV3 est le centre de commande et d'alimentation électrique du robot.
4 ports d'entrée : 1, 2, 3, 4 (connexion des capteurs à la brique EV3)
4 ports de sortie : A, B, C, D (connexion des moteurs à la brique EV3)
1 mini port USB PC (connexion entre la brique EV3 et l'ordinateur)
Port USB hôte (connexion d'une clé Wi-Fi et connexion en série)
Port carte Micro SD (pour augmenter la mémoire disponible sur la brique EV3)
Haut-parleur intégré
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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour LEGO mindstorms EV3

  • Page 1 LA ROBOTIQUE ET LA PROGRAMMATION : 1. LE ROBOT : La brique EV3 est le centre de commande et d'alimentation électrique du robot.  4 ports d'entrée : 1, 2, 3, 4 (connexion des capteurs à la brique EV3)  4 ports de sortie : A, B, C, D (connexion des moteurs à...
  • Page 2: Les Capteurs

    Les Capteurs  Capteur de couleur Reconnaît sept couleurs et mesure la luminosité. En mode Couleur, le capteur reconnaît sept couleurs (noir, bleu, vert, rouge, jaune, blanc et marron) plus Aucune couleur. Cette capacité du capteur à distinguer les couleurs vous permet de programmer vos robots pour qu'ils trient des balles ou des blocs de couleur, prononcent le nom des couleurs lorsqu'ils les détectent ou s'arrêtent lorsqu'ils voient du rouge.
  • Page 3 La Télécommande / Balise infrarouge est un périphérique distinct utilisable manuellement ou monté sur un modèle LEGO®. Elle nécessite deux piles alcalines AAA. Pour allumer la Télécommande / Balise infrarouge, appuyez sur le gros bouton Mode Balise au dessus de la balise. Un témoin LED vert s'allume, indiquant que le périphérique est activé...
  • Page 4 Capteur infrarouge et Télécommande / Balise infrarouge Le capteur infrarouge est un capteur numérique qui peut détecter la lumière infrarouge réfléchie sur des objets solides. Il détecte également les signaux infrarouges émis par la Télécommande / Balise infrarouge. Trois modes d'utilisation sont disponibles : Proximité, Balise et Télécommande.
  • Page 5: Les Moteurs

    Les Moteurs  Moteur grand format (x2) Permet de programmer les actions du robot avec précision et paramétrage de la puissance  Moteur format moyen Moteur qui reste précis, mais qui offre moins de puissance, privilégiant le format compact et la rapidité de réaction. Connexion des Moteurs et Capteurs Pour fonctionner, les moteurs et les capteurs doivent être connectés à...
  • Page 6 Construire un robot) - des autocollants décoratifs Besoin d'aide ? Le GUIDE DE L'UTILISATEUR LEGO MINDSTORMS EV3 est un manuel complet qui présente les composants de l'ensemble robotique LEGO MINDSTORMS et explique comment les robots EV3 fonctionnent. Il est également disponible sur le site internet.
  • Page 7 2. LA PROGRAMMATION :  BLOCS ACTION (vert) Les blocs Action contrôlent les actions du programme. Ils commandent la rotation du moteur, mais également l'image, le son et la lumière sur la brique EV3-P.  BLOCS FLUX (orange) Les blocs Flux contrôlent le déroulement du programme. Tous les programmes que tu crées commencent par le bloc de début.
  • Page 8: Blocs Opérations Sur Les Données (Rouge)

     BLOCS OPÉRATIONS SUR LES DONNÉES (rouge) Les blocs Opérations sur les données te permettent d'écrire et de lire les variables, de comparer des valeurs et bien plus encore.  BLOCS AVANCÉ (bleu foncé) Les blocs Avancé te permettent de gérer les fichiers, les connexions Bluetooth et d'autres éléments.
  • Page 9 3. LA BRIQUE EV3 : 9 / 12...
  • Page 10 Il ne vous reste plus qu'à réaliser le montage du robot et de programmer celui-ci en fonction des différents scénarii qui vous sont proposés dans les activités et transférer votre programme dans le robot. 10 / 12...
  • Page 11: La Connection A L'ordinateur

    4. LA CONNECTION A L'ORDINATEUR : Connexion de la brique EV3 à votre ordinateur : Connectez la brique EV3 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB ou sans fil via Bluetooth ou Wi-Fi. Câble USB Branchez la fiche mini-USB du câble USB au port PC de la brique EV3 (à...
  • Page 12 Pour établir une connexion Wi-Fi, il vous faut une clé USB Wi- Fi. Une liste de clés compatibles se trouve sur le site Web officiel LEGO® MINDSTORMS® (www.LEGO.com/mindstorms). Pour commencer la configuration, vous devez avoir accès à un réseau sans fil. Vous avez aussi besoin de son nom et de son mot de passe.

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