Capteur À Ultrasons - LEGO mindstorms EV3 Guide De L'utilisateur

TECHNOLOGIE EV3
Capteurs EV3
Capteur à ultrasons
Le capteur à ultrasons est un capteur numérique qui mesure la
distance des objets se trouvant devant lui. Il émet des ondes
sonores à haute fréquence et mesure le temps qu'il faut au son pour
être réfléchi et revenir au capteur. La fréquence sonore est trop élevée
pour qu'on puisse l'entendre.
La distance des objets peut être mesurée en centimètres ou en
pouces. Ainsi, vous pouvez programmer un robot pour qu'il s'arrête
à une certaine distance d'un mur.
Quand vous utilisez des centimètres, le capteur peut mesurer une
distance comprise entre 3 et 250 centimètres (avec une précision
de +/-1 cm). Quand vous utilisez des pouces, le capteur peut mesurer
une distance comprise entre 1 et 99 pouces (avec une précision de
+/-0.4 pouce). Une valeur de 255 cm ou 100 pouces signifie que le
robot n'a pu détecter aucun objet en face de lui.
Le témoin allumé autour de l'œil du capteur indique que le capteur
est en mode Mesure. Le témoin clignotant indique que le capteur
est en mode Présence.
En mode Présence, le capteur peut détecter un autre capteur à
ultrasons qui fonctionne à proximité ; le capteur détecte les signaux
sonores, mais il n'en émet pas.
Grâce au capteur à ultrasons, votre robot peut éviter des meubles,
suivre une cible mobile, détecter un intrus dans la pièce ou émettre
un son dont le volume ou la fréquence augmente à mesure qu'un
objet s'approche du capteur.
Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur à
ultrasons dans l'aide du logiciel EV3 Lab.
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Capteur à ultrasons
250 cm / 99 pouces
250cm / 99inch
Distance détectable
REMARQUE :
Étant donné que l'efficacité du
capteur à ultrasons dépend de la
réflexion des ondes sonores émises, le
capteur pourrait ne pas détecter des
surfaces dont la texture est
irrégulière ou des objets
arrondis. Il est également
possible qu'un objet
soit trop petit pour
être détecté.
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