LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Manuel De L'utilisateur page 23

Technologie
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NXT Datalog
Port 1 : Touch Sensor [Capteur tactile]
Port 2 : Sound Sensor [Capteur sonore]
Port 3 : Light Sensor [Capteur photosensible]
Port 4 : Ultrasonic Sensor [Capteur d'ultrasons]
Ports B/C : L/R motors [Moteurs gauche/droit]
Empty Backward
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Back right 2
[Arrière droite 2]
Forward
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Turn right
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