Présentation - LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Manuel De L'utilisateur

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Technologie
Présentation
Brique NXT
Le NXT est une brique LEGO
qui constitue le cerveau du robot LEGO MINDSTORMS
Capteurs tactiles
Permettent au robot de réagir
face aux obstacles de
l'environnement.
Capteur sonore
Permet au robot de réagir aux
niveaux sonores.
Connexion des capteurs
Les capteurs peuvent être branchés sur n'importe
quel port d'entrée (1 à 4). Tous les fils, à l'exception
du fil convertisseur, peuvent être utilisés pour
brancher les capteurs.
Les paramètres par défaut utilisés pour les
programmes de test sur le NXT et pour de
nombreux exemples de programmes dans Robot
Educator sont les suivants :
Port 1 : capteur tactile
Port 2 : capteur sonore
Port 3 : capteur photosensible
Port 4 : capteur d'ultrasons
intelligente, contrôlée par ordinateur,
®
Education.
®
Capteur
photosensible
Permet au robot de réagir
aux variations de couleur
et de niveau de lumière.
Capteur d'ultrasons
Permet au robot de mesurer la
distance le séparant d'un objet et de
réagir aux mouvements.
5

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