Capteurs Ev3; Capteur De Couleur - LEGO mindstorms EV3 Guide De L'utilisateur

TECHNOLOGIE
EV3

Capteurs EV3

Capteur de couleur

Capteur de couleur
Le capteur de couleur est un capteur numérique qui peut détecter
les couleurs ou l'intensité de la lumière qui pénètre dans la petite
fenêtre sur la face du capteur. Trois modes d'utilisation sont
disponibles : Couleur, Intensité de la lumière réfléchie et Intensité
lumineuse ambiante.
En mode Couleur, le capteur reconnaît sept couleurs (noir, bleu,
vert, rouge, jaune, blanc et marron) plus Aucune couleur. Cette
capacité du capteur à distinguer les couleurs vous permet de
programmer vos robots pour qu'ils trient des balles ou des blocs
de couleur, prononcent le nom des couleurs lorsqu'ils les détectent
ou s'arrêtent lorsqu'ils voient du rouge.
En mode Intensité de la lumière réfléchie, le capteur mesure
l'intensité de la lumière réfléchie en émettant une lumière rouge. Le
capteur utilise une échelle allant de 0 (très sombre) à 100 (très clair).
Mode Couleur
Autrement dit, vous pouvez programmer votre robot pour qu'il se
déplace sur une surface blanche jusqu'à ce qu'il détecte une ligne
noire ou pour qu'il interprète une carte d'identification avec un code
de couleur.
En mode Intensité lumineuse ambiante, le capteur mesure l'intensité
de la lumière ambiante (p. ex. la lumière du jour ou le faisceau d'une
lampe torche) qui pénètre par la fenêtre. Le capteur utilise une
échelle allant de 0 (très sombre) à 100 (très clair). Autrement dit,
vous pouvez programmer votre robot pour qu'il déclenche une
alarme quand le soleil se lève le matin ou pour qu'il s'arrête lorsque
la lumière est éteinte.
Le capteur de couleur a une fréquence d'échantillonnage de 1 kHz.
Mode Intensité de la lumière
Pour que la précision soit optimale en mode Couleur ou Intensité
réfléchie
de la lumière réfléchie, positionnez le capteur perpendiculairement
à la surface à examiner, tout près, mais sans la toucher.
Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur de
couleur dans l'aide du logiciel EV3.
Mode Intensité lumineuse
ambiante
LEGO.com/mindstorms p. 13
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