LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Manuel De L'utilisateur page 58

Logiciel
Palette de programmation
Palette complète
Blocs courants
Les blocs courants sont les mêmes que les blocs disponibles
dans la palette commune.
Blocs d'action
Les blocs d'action vous permettent de contrôler différents
comportements précis selon les appareils de sortie :
le servomoteur interactif, l'audio NXT, l'écran du NXT,
la technologie Bluetooth (Envoi), et les lampes.
Blocs de capteurs
Utilisez ces blocs en association avec les capteurs du robot pour
contrôler son comportement. Ces blocs correspondent aux capteurs
(tactile, sonore, photosensible et d'ultrasons), aux boutons NXT, à la
rotation des servomoteurs interactifs, aux minuteurs, à la technologie
Bluetooth (Réception) et à des capteurs de température en option.
Blocs de flux
Ces blocs vous permettent de créer des comportements plus complexes.
Ces blocs incluent le contrôle des conditions Répéter, Attendre et Variable,
des blocs pour arrêter le comportement ou le flux logique dans un
programme, ainsi que des blocs de décision pour programmer des
réactions à des conditions de capteurs spécifiques.
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