Capteurs Ev3; Capteur De Couleur - LEGO mindstorms EV3 Guide De L'utilisateur

TECHNOLOGIE EV3

Capteurs EV3

Capteur de couleur

Le capteur de couleur est un capteur numérique qui peut détecter
les couleurs ou l'intensité de la lumière qui pénètre dans la petite
fenêtre sur la face du capteur. Trois modes d'utilisation sont disponibles :
Couleur, Intensité de la lumière réfléchie et Intensité lumineuse ambiante.
En mode Couleur, le capteur reconnaît sept couleurs (noir, bleu, vert,
rouge, jaune, blanc et marron) ainsi que l'absence de couleur. Cette
capacité du capteur à distinguer les couleurs vous permet de
programmer votre robot pour qu'il trie des balles ou des blocs de
couleur, prononce le nom des couleurs lorsqu'il les détecte ou
s'arrête lorsqu'il voit du rouge.
En mode Intensité de la lumière réfléchie, le capteur mesure l'intensité
de la lumière réfléchie en émettant une lumière rouge. Le capteur utilise
une échelle allant de 0 (très sombre) à 100 (très lumineux). Autrement
dit, vous pouvez programmer votre robot pour qu'il se déplace sur
une surface blanche jusqu'à ce qu'il détecte une ligne noire ou pour
qu'il interprète une carte d'identification avec un code de couleur.
En mode Intensité lumineuse ambiante, le capteur mesure l'intensité
de la lumière ambiante (p. ex. la lumière du jour ou le faisceau d'une
lampe torche) qui pénètre par la fenêtre. Le capteur utilise une échelle
allant de 0 (très sombre) à 100 (très lumineux). Autrement dit, vous
pouvez programmer votre robot pour qu'il déclenche une alarme
quand le soleil se lève le matin ou pour qu'il s'arrête lorsque la lumière
est éteinte.
Le capteur de couleur a une fréquence d'échantillonnage de 1 kHz.
Pour que la précision soit optimale en mode Couleur ou Intensité
de la lumière réfléchie, positionnez le capteur perpendiculairement
à la surface à examiner, tout près, mais sans la toucher.
Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur de
couleur dans l'aide du logiciel EV3 Lab.
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Capteur de couleur
Mode Couleur
Mode Intensité de la lumière
réfléchie
Mode Intensité lumineuse
ambiante
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