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6.1.5 MPOffsEaxOnPath
Utilisation
MpOffsEaxOnPath permet d'ajouter un décalage aux valeurs d'axes
supplémentaires pour la trajectoire en mémoire. Quand on répète une trajectoire
coordonnée, il est parfois plus avantageux d'exécuter la trajectoire répétée en
tenant la pièce selon une orientation légèrement différente. Pour ce faire, il suffit
d'ajouter un décalage à tous les points de la trajectoire en mémoire.
Arguments
MpOffsEaxOnPath [\OffsEax_a] [\OffsEax_b] [\OffsEax_c]
[\OffsEax_d] [\OffsEax_e] [\OffsEax_f] [\SpinAngle]
[\OffsEax_a]
Type de données : num
Ajouter un décalage aux valeurs des axes supplémentaires sur la trajectoire en
mémoire.
[\OffsEax_b]
Type de données : num
Ajouter un décalage aux valeurs des axes supplémentaires sur la trajectoire en
mémoire.
[\OffsEax_c]
Type de données : num
Ajouter un décalage aux valeurs des axes supplémentaires sur la trajectoire en
mémoire.
[\OffsEax_d]
Type de données : num
Ajouter un décalage aux valeurs des axes supplémentaires sur la trajectoire en
mémoire.
[\OffsEax_e]
Type de données : num
Ajouter un décalage aux valeurs des axes supplémentaires sur la trajectoire en
mémoire.
[\OffsEax_f]
Type de données : num
Ajouter un décalage aux valeurs des axes supplémentaires sur la trajectoire en
mémoire.
[\SpinAngle]
Type de données : num
Effectue une rotation de toutes les robtarget sur la trajectoire en mémoire, autour
de son axe Z
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
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6 Référence RAPID
6.1.5 MPOffsEaxOnPath
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