Table des Matières
Publicité
6.3 Types de données
6.3.1 trackdata
Description
trackdata permet de contrôler les corrections de trajectoire lors de la phase de
soudage. Quand on utilise trackdata dans une instruction donnée le long d'une
trajectoire, cela affecte la correction de la trajectoire jusqu'à l'arrivée sur la position
spécifiée. En utilisant des instructions avec diverses trackdata, il est possible
d'obtenir un contrôle optimum de la position tout le long d'un joint. Si l'on écarte
l'argument trackdata optionnel, le suivi est suspendu.
La trajectoire de processus doit être programmée précisément, par rapport à la
géométrie et l'orientation nominales de la pièce de travail. La fonction de suivi
activée par l'argument trackdata optionnel compensera les déviations par rapport
à la trajectoire nominale.
L'utilisation de trackdata fonctionne mieux pour les applications de soudage
comprenant des joints longs et droits, à des vitesses inférieures à 20mm/s et des
erreurs d'orientation inférieures à 10 degrés.
Composants
track_system
Type de données : num
Ce paramètre définit le système de suivi utilisé, Optical ou Weldguide. Il permet
également de masquer les données trackdata. Le track_device est configuré
dans les paramètres de configuration de l'équipement.
store_path
Type de données : bool
Paramètre utilisé quand il faut enregistrer la trajectoire.
max_corr
Type de données : num
max_corr définit la correction de trajectoire maximum autorisée. Si le TCP est
décalé par des corrections de trajectoire de plus que la valeur indiquée au
paramètre max_corr, une erreur de suivi est rapportée et l'exécution du programme
stoppée.
track_type
Type de données : num
track_type définit le type de suivi. Il faut ajouter l'argument optionnel \Track à
chaque instruction de soudage du programme.
Valeur
0
1
2
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
Description
Suivi en mode ligne centrale
Suivi adaptatif
Suivi unilatéral (côté droit)
© Copyright 2015-2019- ABB. Tous droits réservés.
6 Référence RAPID
6.3.1 trackdata
Suite page suivante
109
Publicité
Table des Matières
