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6.1 Instructions MultiPass :
6.1.1 ArcRepL
Utilisation
On utilise ArcRepL pour répéter une trajectoire enregistrée. On peut s'en servir
pour une couche complète ou pour une section de couche. La trajectoire est
enregistrée en activant l'indicateur store_path dans le trackdata pour les
instructions de l'arc normales.
L'instruction ArcRepL est utilisée dans le soudage MultiPass pour répéter une
trajectoire de soudage enregistrée sans devoir instruire chaque passage
sous-jacent. Le multidata contient les informations définissant le sens de la
trajectoire répétée, le décalage de démarrage et de fin de trajectoire répétée, le
décalage Y et Z de la trajectoire répétée et la rotation Y et X du chalumeau.
Exemples de base
Dans l'exemple de programme ci-dessous, le multidata est nommé Layer2 et
l'on peut noter que \Start et \End sont utilisés dans la même instruction, ce qui
fait que le processus de soudage tout entier sera amorcé et terminé par cette
unique instruction. Un soudage de transition peut être accompli en utilisant les
instructions séparées ArcRepL\Start et ArcRepL\End avec les données uniques
multi, joint, soudage et oscillation.
Arguments
ArcRepL [\Start] [\End] [\NoProcess] Offset [\StartInd]
[\EndInd] Speed, Seam, Weld, Weave, Zone, Tool, [\Wobj] [\Track]
[\SeamName] [\ServRoutine] [\TLoad]
[\Start]
Type de données : switch
Manuel d'utilisation - Suivi des joints avec WeldGuide IV et MultiPass
3HAC054886-004 Révision: H
Remarque
Il est recommandé d'utiliser une zone z5 dans cette instruction. Si un point est
utilisé dans l'instruction ArcRepL, l'oscillation s'arrêtera et redémarrera à chaque
point de trajectoire enregistré avec l'indicateur store_path dans le trackdata.
MoveL ...
ArcLStart *,v100,sm1,wdFL104m\Weave:=wvAdapt,fine,
tWeldGun\Track:=tr1;
ArcLEnd *,v100,sm1,wdFL104m\Weave:=wvAdapt,fine,
tWeldGun\Track:=tr1;
MoveL ...
ArcRepL\Start\End,Layer2,v100,sm1,wdFL10m,wv2,z5,tWeldGun;
MoveL ...
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